【代码】ROS2编译python环境与运行的conda python不一致无法运行问题解决。

如果遇到无法勾选问题。

以上完成后重启 Ubuntu。查看已安装的内核版本。

makefile 已经指定了静态的位置，并且Makefile能找到静态库，但是仍然报错函数未定义。可能原因是静态库使用了C语言编写，源码中没有使用extern "C"编译。

重新调价bootargs参数，修改串口4的地址ff0e0000。kerne defconfig中禁用fiq_console。修改bootargs参数，删除调试串口相关，删除以下内容。dts中将fiq串口ID修改为-1。启动普通串口uart0。

官方教程一、软件包sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0二、检查python版本，若python版本低于3.6按如下方式安装配置h

选择最后的(gdb) xxx ，该模式为仅调试不编译，其他模式会创建task.json，根据该配置文件编译工程后再调试。④、 miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器 gdb 路径。运行如下命令，其中arm-gdb 是你的交叉编译工具链目录下的一个gdb工具，下载任意版本gdb，交叉编译后，将gdbserver拷贝到嵌入式目标板。下载任意版本gdb，交叉编译后，拷

【代码】linux设置WIFI-AP为40MHZ带宽150Mbps速率hostapd.confi文件。

下载补丁并解压 patch-5.15.195-rt90.patch.gz。下载内核并解压 linux-5.15.195.tar.gz。（选择patch版本为单个补丁，patchs为多个补丁）一、下载内核（如果不需要更换内核版本则跳到二）拷贝到linux目录下，应用补丁。修改menuconfig。二、下载实时内核补丁。

无法拉取的是因为没有RTP关于PCM的解包器，新建一个自定义解包器即可。PCM为裸数据，在RTP封装中无需额外处理，只需要在数据处理接口中做好大小端转换即可。新建一个自定义解封装代码ffmpeg-3.0/libavformat/rtpdec_pcm.c。修改makefile。