期间有ENTER的地方可以直接回车，遇到MORE信息，可以摁Q键跳过，遇到需要输入yes|no的地方输入yes即可。即可直接从清华镜像网站上下载anaconda安装包， 视情况选择自己的版本，我选择的是2021.11版本。usrname对应账户名，这里需要根据自己的本机做修改，然后点SAVE保存修改。在ubuntu中ctr+alt+t打开终端，输入。如果有版本输出则安装成功。在弹出的文本框最下面键

ROS （Robot Operating System）起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与WillowGarage公司的个人机器人项目，其后被Willow Garage公司开源和发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护。它是一个开源的面向机器人软件开发的灵活框架，是一系列开发工具和开发库的集合体，同时，作为一种类似于传统操作系