本文介绍了使用周立功ZCANPRO软件配合Python脚本实现CAN总线数据收发的方法，调试环境采用USBCANFD_200U硬件和Python3.8。

本文介绍ubuntu自带的xrdp工具进行远程桌面登陆。第一步：安装vnc服务sudo apt-get install tightvncserver第二步：安装xrdp服务sudo apt-get install xrdpPS：VNC与xrdp服务安装顺序不可以颠倒，否则可能在登陆的时候报错Error Problem connecting第三步：配置xrdp服务通过xrdp连接到桌面，需要正确配置

ubuntu终端多窗口使用ubuntu中自带的terminal只有一个编辑框，对于开发人员调试，使用起来不够方便，这里推荐使用terminator。Terminator可以在同一个窗口上分割多个子窗口，每个小窗口运行独立的命令程序。一个父窗口管理多个子窗口，清晰明了知道每个子窗口的运行情况。可以快速自由切换子窗口，并且对子窗口进行最大化和全屏状态。除此之外还有自定义窗口标题、激活标签等等。1.Te

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经典ADC按键电路，多个按键一个IO，原理图很简单，使用具有ADC功能CPU，用ADC侦测电压的大小来判断。

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正负模拟量采集电路，低成本，双极性电压测量电路