其思路是巧妙使用直线上两个点进行计算。方法一：如下图所示，在直线L上取两点与，则得到向量，与构成向量，根据下式计算得到两向量夹角。那么到直线L的距离为方法二：使用向量叉乘得到，如下图所示：具体参考matlab中推导：https://mathworld.wolfram.com/Point-LineDistance3-Dimensional.html参考博客：https://blog.csdn.net

以前总结过一次点云下载的相关网站（免费的激光雷达数据的下载方法_依然吧的博客-CSDN博客），这次再更新下。1.The Stanford 3D Scanning Repository是初学者用的比较多的数据集，模型居多；http://graphics.stanford.edu/d2.SYDNEY URBAN OBJECTS DATASET...

有时候为了表示两条直线之间的角度，需要绘制角度其起始方向和终止方向，配合一个圆弧箭头，更加准确，如下图所示的蓝色箭头。具体的绘制方式如下：更多形状-->其他viso方案-->连接符-->曲线连接2...

图像二值化的目的是最大限度的将图象中感兴趣的部分保留下来，在很多情况下，也是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。这个看似简单的问题，在过去的四十年里受到国内外学者的广泛关注，产生了数以百计的阈值选取方法，但如同其他图像分割算法一样，没有一个现有方法对各种各样的图像都能得到令人满意的结果。在这些庞大的分类方法中，基于直方图的全局二值算法占有了绝对的市场份额，这些算法...

这篇文章讲解的是使用Tensorflow实现残差网络resnet-50. 侧重点不在于理论部分，而是在于代码实现部分。在github上面已经有其他的开源实现，如果希望直接使用代码运行自己的数据，不建议使用本人的代码。但是如果希望学习resnet的代码实现思路，那么阅读本文将是一个不错的选择，因为本文的代码的思路是很清晰的。如果你刚刚阅读完resnet的那篇论文，非常建议你进一步学习如何使用代码实现

push_back与pop_back均为容器vector操作函数，但其用法各不相同，区别较小，但有时会混淆。如果对操作的容器vector在变化（如Arr在程序中一直处于变化状态），那么无法使用常规的取固定位置的值，此时需要用到back()与pop_back()函数。#include<iostream>#include<vector>using namespac...

relief算法Relief算法最早由Kira提出，最初局限于两类数据的分类问题。Relief算法是一种特征权重算法(Feature weighting algorithms)，根据各个特征和类别的相关性赋予特征不同的权重，权重小于某个阈值的特征将被移除。Relief算法中特征和类别的相关性是基于特征对近距离样本的区分能力。算法从训练集D中随机选择一个样本R，然后从和R同类的样本中寻找最近邻样本H