下载标准库HAL+DSP（这个是旧版本标准库的，目前IDE不用这个，这里做个记录）工具与软件->嵌入式软件->STM32嵌入式软件->STM32标准外设软件库。->选择芯片型号->获取最新版本。

使用以上链接，修改版本号即可下载对应的历史版本。进入官网下载最新版本：mdk-arm c166 c51 c251区别Keil MDK-Arm、C166、C51、C251 是 Keil 公司针对不同处理器架构推出的四款主要嵌入式开发工具套件。它们的核心区别在于‌‌。

5、删除test并创建一个UserController。4、增加配置文件：application.yml。3、创建nacos的pom.xml文件。

添加 Docker 的官方 GPG 密钥和软件源，这是保证软件安全与可更新的关键步骤。# 设置 Docker 的 apt 仓库 (会自动识别你 Ubuntu 的版本代号)" 的信息，说明安装成功了。启动 Docker 服务，设置开机自启，并运行一个测试容器来验证是否成功。再次更新包索引，并正式安装 Docker 引擎、命令行工具和容器运行时。# 创建存放密钥的目录并添加 Docker 的官方 GP

test.sh是一个SDK，一键安装脚本。#构建docker镜像。

常见误区‌：不是因为“必须 tag 才能 push”，而是因为“本地构建的简单名称不符合远程仓库的路径要求”，所以需要 tag 来‌重命名/别名化‌以匹配远程路径。严格来说，‌并不是每次都必须执行 docker tag 命令才能进行 docker push‌，但推送的镜像‌必须拥有一个符合目标仓库命名规范的标签（Tag）‌。此时，本地镜像名为 myapp:v1。必须条件‌：推送前，镜像名称必须包含

常见误区‌：不是因为“必须 tag 才能 push”，而是因为“本地构建的简单名称不符合远程仓库的路径要求”，所以需要 tag 来‌重命名/别名化‌以匹配远程路径。严格来说，‌并不是每次都必须执行 docker tag 命令才能进行 docker push‌，但推送的镜像‌必须拥有一个符合目标仓库命名规范的标签（Tag）‌。此时，本地镜像名为 myapp:v1。必须条件‌：推送前，镜像名称必须包含