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过去几年间，人工智能得到了**迅猛式发展**，深度学习作为人工智能的主流技术，已经成功应用于解决各种二维视觉问题。三维层面上，由于点云表示在`计算机视觉、自动驾驶、增强现实(AR)、智慧城市、虚拟现实(VR)`等领域有着广泛的应用，因此，深度学习取代如`PCL、Draco`等传统方式处理点云数据，成为当今或未来的必然趋势。点云数据在`自动导航、沉浸传播`等现实生活领域发挥着重要作用，为了应对`数据

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