不知道什么原因，官方的C/C++插件的格式化文档用不了，只能用下图所示的格式化程序进行格式化，但是使用这个格式化后看得不舒服，缩进只能两个字节。

实现效果如下：下面用5.0和5.2版本举例。实现文件目录如下：~/esp/├── esp-idf_latest/ （可选，用于跟踪 master）

4、在CMakeLists.txt中更改第22行为新文件夹名。2、再更改.ioc文件名，与新文件夹名称一致。1、先将原工程文件夹复制完成再给其重命名。3、删除build文件夹。

sudo usermod -a -G dialout $USER输入这个指令重启后依然不起作用。解决方案：输入最近使用的指令即可（Windows与乌班图都一样）

开发环境如下：IDF是通过EIM离线安装的。

开发环境如下：IDF是通过EIM离线安装的。

【代码】从keil中放到vscode中的c文件编码不一致问题解决方案。

在使用最新的esp-idf 2.0.2时，遇到Python版本低的问题，网上搜的安装方法均失败。这里换一个方法从源码编译安装Python3.11。

注意变量的赋值要在sdram初始化之后，否则会卡死。1、printf浮点数（加入最后一行内容即可）编译效果如下：可见sdram已被利用。2、如何在sdram中新建变量？

正点原子的工程都是利用keil，但是既然是hal库，不用cubemx生成代码我觉得发挥不出来hal库的优势，并且利用vscode效率比keil高的多。滴答定时器已经被FreeRTOS占用，hal库的时基利用TIM7，为了防止未知的问题，决定用TIM6实现delay文件夹下的驱动文件。TIM6挂载在APB1下，此时时钟频率是90Mhz。