中维护了以下段：（1，3，2），（4，5，1），（6，9，3），（10，12，2），此时还未执行过操作2,3，标签和。有一个地方我调了很久，就是操作5中输出最多得票的编号最小者，这个编号经过层层映射，早已不是容器内。回应操作5，这个在之前的3月份的第四题通信管理中也用到过，详见我的博客。② 对于操作2,3，我们并不需要真的修改容器内的值，只需要改变标签和。而对于操作2，我们引入并查集，将多个。的最

两轮自平衡小车由车体和双轮两部分组成，可以看成一个移动的倒立摆，分别对车轮和车体进行力学分析，建立动力学模型，最后，通过对两者的分析给出系统的状态空间表达式。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kjiPEUVJ-1679470559950)(C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\im

整理之前的一个项目，当时看着一个博客硬生生计算了差不多一个星期。尝试用MatLab符号推导工具箱化简一部分工作。我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot，开发文档十分完善，但是有部分技术没有开源，如正逆运动学（Forward and inverse kinematics, KF/IK），因此我自己尝试实现了。机器人的具体型号：myCobot 280 M5 2020款。refer

卡尔曼滤波器有一系列递推公式描述，提供一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使。它的应用广泛而强大，可以各级信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使是在无法得知模型的确切性质。.........

机构运动学研究的是进行关节运动的机器人，代表是机械臂。区别于刚体运动，引起整体的移动或转动，而关节运动引起车体质量分布的变化。从3中运算过程较易看出。

在飞行器姿态解算中一般采用四元数表达旋转，个人理解，旋转矩阵用3*3的矩阵以及附加的6个非线性约束（列向量之间相互正交且模长为1）描述了旋转，而四元数通过4个数以及一个约束（单位四元数）描述了同样的信息量，类似对于一个线性方程组，通过代换消元的方式减少约束，减少变量数，达到减少计算量的目的。实际上，惯性导航系统中是通过四元数实现快速循环迭代，它能够以1000Hz的速度更新运动对象的姿态。（注意顺时