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山东大学2022操作系统期末

(2)上述过程用到了文件系统的哪些数据结构(我把能想到的都写了,FCB,PCB,文件目录表,全局文件打开表,进程文件打开表)(1)从open打开文件,到变量c获得数据,操作系统做了什么(懵,这题15分呢)3. ppt原题,结合进程树,说明代码会输出几个“Hello World”+ 实验 ,去年考了shell。+ ppt ,考了很多原题。

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#操作系统
语义分析与中间代码生成

在之前的语法制导翻译中,我们学习了翻译模式,为文法定义匹配的语义动作,通过这个“动作”可以生成代码,但为了进行与机器无关的代码优化工作,选择生成中间代码(四元式),而不是机器代码。下面对每一类语句设计翻译模式,这里一个翻译模式就是一个“算法”。

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论文阅读:机器人跑酷学习

跑酷对腿部机动性是一项巨大的挑战,要求机器人在复杂环境中快速克服各种障碍。现有方法可以生成多样化但盲目的机动技能,或者是基于视觉但专门化的技能,这些技能通过使用参考动物数据或复杂的奖励来实现。然而,自主跑酷需要机器人学习既基于视觉又多样化的技能,以感知并应对各种情景。在这项工作中,我们提出了一种系统,用于学习一个单一的端到端基于视觉的跑酷策略,该策略具有多样化的跑酷技能,并使用简单的奖励,而不需要

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#论文阅读#机器人
CCF CSP认证2022年9月题解 防疫大数据

考前哇十发,考试顶呱呱。

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山东大学机器学习期末2022

本来是不想写的,因为不想回忆起考试时啥也不会的伤痛,没想到最后给分老师海底捞,心情好了一些,还是一块写完。

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#机器学习#人工智能#算法
CCF CSP认证2022年9月题解 防疫大数据

考前哇十发,考试顶呱呱。

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深度学习入门之ResNet食物图像分类

参加了华为一个小比赛第四届MindCon-爱(AI)美食–10类常见美食图片分类,本来想实践机器学习课程的知识,后来发现图像分类任务基本都是用神经网络做,之前在兴趣课上学过一点神经网络但不多,通过这样一个完整的项目也算入门了。

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#深度学习#分类#人工智能
论文阅读:Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain(SCIENCE ROBOTICS 2020)

项目链接:https://leggedrobotics.github.io/rl-blindloco/像LiDAR和相机等外部传感器无法感知地面的诸如摩擦和顺应性等物理特性,在雪地、覆满植被的具有挑战性的地形下,需要将机器人的本体感受作为输入,控制器快速产生针对如保持平衡,避免自我碰撞等等多个目标的全身轨迹规划。读的第一篇Anymal相关的论文,没太搞清楚问题的formulation呜呜,几乎ge

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#论文阅读
深度学习入门之ResNet食物图像分类

参加了华为一个小比赛第四届MindCon-爱(AI)美食–10类常见美食图片分类,本来想实践机器学习课程的知识,后来发现图像分类任务基本都是用神经网络做,之前在兴趣课上学过一点神经网络但不多,通过这样一个完整的项目也算入门了。

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#深度学习#分类#人工智能
【树莓派4B】设置USB介质启动

很多场景如nas都对树莓派的存储空间提出了一定要求,刚好家里闲置了一块机械硬盘,正常可以通过一些配置挂载到树莓派上。但是,考虑到sd卡的性能、寿命瓶颈,想可不可以直接像电脑一样系统装在硬盘中,从硬盘启动?看下图,瞩目的容量1.8T告诉了我们答案(斜眼笑)。

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#单片机
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