先用Navicat测试和sql的连通性，Navicat和sql连通之后，qt也能和sql连通了。

先供出链接输出角度，角速度，角加速度（好用）链接：https://pan.baidu.com/s/1vHpGflA2iD4KGlsTRA3WuA提取码：1234输出角度（好用）链接：https://pan.baidu.com/s/1Od1uxsNbaF7PKC1w-4x1zw提取码：1234oled中的是PA5 PA7管脚mpu6050用的是PB6 PB7管脚Gyro是陀螺仪，输出的是角速度。Ac

选择为 Arduino UNO2.选择端口3.点击对勾编译程序4.点击箭头烧录程序问题：检测不到串口解决：1.多次插拔接口界面右下角出现下图即成功。进开发板管理器更新下图的支持包（不用选择什么版本， 直接点击更新update）...

例如：10101111（0xef）如果要让第六位置0则 11101111（0xAF）&10011111（0xdf ）这样第六位为零，其他位不变如果要让第五位置1，则10101111（0xef）||00010000（0xdf ）

lio_sam建图：https://blog.csdn.net/qq_43112859/article/details/132879387重定位：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/134835044

方法：

先在群组里建项目，再把本地项目绑定到这个远程地址，最后git push。如果你要，我也可以给你整理成一份“以后照着复制就行”的标准上传模板。

对于驱动+CUDA Toolkit+cuDNN+pytorch+cudatoolkit这套环境的配置流程，现总结如下：查看CUDA的维基百科，确定与显卡型号适配的CUDA版本，并选择其中一个。（这里主要是可查看与显卡适配的CUDA版本区间）查看CUDA官方文档，确定与CUDA版本适配的驱动版本，并选择其中一个。（驱动支持的CUDA版本向后兼容，选择一个新的驱动不会有什么影响。下载驱动并安装下载并安

对于驱动+CUDA Toolkit+cuDNN+pytorch+cudatoolkit这套环境的配置流程，现总结如下：查看CUDA的维基百科，确定与显卡型号适配的CUDA版本，并选择其中一个。（这里主要是可查看与显卡适配的CUDA版本区间）查看CUDA官方文档，确定与CUDA版本适配的驱动版本，并选择其中一个。（驱动支持的CUDA版本向后兼容，选择一个新的驱动不会有什么影响。下载驱动并安装下载并安

jetson nano 的架构是 arm64