Jump Point Search通过跳过不必要的节点评估，加速了路径规划过程，特别适合用于大规模、开放区域的网格地图。它在保持A*算法路径最优性的同时，大幅提高了效率。

Anode ：阳极Cathode ：阴极根据上图原理图与实物的对应，有线的一边是阴极如下图

第一个路径是文件位置，路径是/home/zz/.local/bin。第二步：打开主目录下的./bashrc 文件，在最后一行添加。安装完成后提示 未找到命令 如图。找到安装位置，如下图。第三步：在终端中输入。

costmap_converter 是ｔｅｂ中的一部分，因此需要ｔｅｂ配合使用teb_local_planner官方介绍点这ｔｅｂ官方教程ｔｅｂ的安装与ｄｅｍｏ安装下面以ｍｅｌｏｄｉｃ版本为例安装teb_local_planner1.从官方 ROS 存储库安装 teb_local_planner 包(二进制安装)sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-

用stm32模拟遥控器初始化电调（电调行程校准）（电调解锁）看前须知对电调的控制和对舵机的控制很相似，都是使用pwm输出一串方波进行控制。使用32初始化pwm，默认大家都有所了解。使用万用表测量频率，COM端接pwm信号线，另一根表笔接地，如此测出的频率才正确，反之则会大一倍。电调在一个pwm方波周期内识别的是脉宽的长度，而不是占空比，最高油门是2ms的脉宽，最低油门是1ms的脉宽（为什么不是占空

oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的，keil5打开时有问题，因此用自己建的c8t6工程做了移植，亲测有效。首先挂出链接链接：https://pan.baidu.com/s/19H5pTt2JeQYA_LBdDxZRag提取码：1234工程的简单说明端口说明使用端口为PB8,PB9PB8用作时数据线SDA,PB9用作时钟线SCL效果如图IIC端口更改在oled.c中更改需要使能的端口

oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的，keil5打开时有问题，因此用自己建的c8t6工程做了移植，亲测有效。首先挂出链接链接：https://pan.baidu.com/s/19H5pTt2JeQYA_LBdDxZRag提取码：1234工程的简单说明端口说明使用端口为PB8,PB9PB8用作时数据线SDA,PB9用作时钟线SCL效果如图IIC端口更改在oled.c中更改需要使能的端口

前言：借鉴网上的教程,项目做了5天,环境搭建好了，只需要进一步的编程，这时想要把环境备份一下，本来想做成.iso或者.img的镜像，但是在网上找了好久都没有可行的方案，有些需要装软件的，我的Linux也装不上。之后接下来的5天，我就一直在思考怎么备份。然后我找到的解决方案，个人认为适用于大多数Linux系统。（在SD卡中的系统）我的环境| 硬件配置（我用到了哪些东西）1.win10电脑2.一个wi