如何让turtlebot3的移动障碍物动起来只需要修改turtlebot3_stage4.launch文件，加入下面这两行。<node pkg="turtlebot3_dqn" type ="combination_obstacle_1" name="combination_obstacle_1" output="screen"/><node pkg="turtlebot3_dq

基于深度强化学习算法的仿真到实践教程ubuntu18.04 + pytorch+ ros-melodic+gazebo9环境配置：ubuntu18.04安装跳过 ，虚拟机和双系统都可以虚拟机：在虚拟机中安装Ubuntu 18.04 - 简书 (jianshu.com)双系统：(13条消息) Windows 10 安装ubuntu 18.04 双系统（超详细教程）_Ycitus的博客-CSDN博客_

执行python3 run_shell.py时报错例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大)

【代码】海陵人脸识别模块串口通信+ROS。

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创建你的第一个两轮ROS机器人(模拟)sudo gedit myrobot.urdf<?xml version='1.0'?><robot name="dd_robot"><!-- Base Link --><link name="base_link">…</link><!-- Right Wheel --><link

这里讲一下如何部署有两种方式部署：第一种实车远程控制：即通过roscore中的IP设置实现远程控制；具体可以参考turtlebot3的PC连接turtlebot3并控制的教程；我使用的是这种方法；第二种直接在小车是运行模型：没有测试过，如果你的模型小，应该是可以部署到小车上直接跑的，我感觉我的那个模型是很小的可以在树莓派和nano上跑。环境部署：安装pytorch就可以：参考官网安装，根据自身硬件

DQN,DDPG,SAC,PPO算法在turtlebot3上的仿真实验

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