Java中使用类对现实世界中实体来进行描述，类经过实例化之后的产物对象，则可以用来表示现实中的实体，但是现实世界错综复杂，事物之间可能会存在一些关联，那在设计程序是就需要考虑。比如：狗和鸟，它们都是一个动物。我们发现有重复的地方，那能否将这些共性抽取呢？面向对象思想中提出了继承的概念，专门用来进行共性抽取，实现代码复用。

客户端请求时发送的两个数字int32 num1int32 num2 -- - # 服务器响应发送的数据int32 sum。

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xml.yaml.在 XML 实现中 node 标签用于表示节点，其属性包含：pkg：功能包；exec：可执行文件；name：节点名称；namespace：命名空间；exec_name：流程标签；respawn：节点关闭后是否重启；args：调用指令时的参数列表；ros_args：相当于 args 前缀 --ros-args。

(【【Autolabor初级教程】ROS机器人入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=70&share_source=copy_web&vd_source=d76161aaff16cdf3f82144c736e33912)target_link_libraries(节点名。add_executable（节点名，节点路径）2.初始化 RO

功能包 cpp01_launch 下，创建 launch 目录。