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- @python_plus
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FLTRNN：基于大型语言模型的机器人复杂长时任务规划
FLTRNN框架通过任务分解、递归神经网络和规则思维链的设计，解决了LLM在长时任务规划中常见的忠实性问题。
深度学习中的pipeline和baseline
指能实现上述过程的基础模型。
基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析
本文介绍了ViLaIn框架如何通过视觉和语言模型生成符号化任务描述，并借助符号规划器为机器人生成可执行的任务计划。
具身指令跟随模型LACMA
介绍了论文：EMNLP2023《LACMA: Language-Aligning Contrastive Learning with Meta-Actions for Embodied Instruction Following》
FLTRNN：基于大型语言模型的机器人复杂长时任务规划
FLTRNN框架通过任务分解、递归神经网络和规则思维链的设计，解决了LLM在长时任务规划中常见的忠实性问题。
基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析
本文介绍了ViLaIn框架如何通过视觉和语言模型生成符号化任务描述，并借助符号规划器为机器人生成可执行的任务计划。
Faster RCNN系列3——RPN的真值详解与损失值计算
本文详细介绍了RPN中类别真值和偏移量真值的求解过程，参考书籍《深度学习之Pytorch物体检测实战》
CNN的权值共享-平移不变性-空间局部性
CNN的权值共享指的是：对于一张输入图像，用同一个去提取该图像的特征，该卷积核的值即可作为该卷积操作共享的权值。
Faster RCNN系列4——生成Proposal与RoI
《深度学习之Pytorch物体检测实战》
阅读笔记6——通道混洗
本文为阅读《深度学习之Pytorch物体检测实战》的笔记