在STM32上使用cJson或Jansson创建object，添加的子object太多时会创建失败，比如生产的字符串总长度为770字节，此时需要修改startup_stm32xxx.s文件中的Heap_Size，以生产的字符串总长度为770字节为例，需要修改为：Heap_SizeEQU0x00001400size为5kBytes。附加说明：Jansson库相对于cJson库来说，生成的字符串没有多

利用开发板的麦克风、LED、关键字识别模型实现语音控制开发板LED点亮和熄灭，当识别到"on"语音时点亮LED，识别到“off”语音时熄灭LED。

lv_micropython ESP32 port。

鉴于我的电脑之前安装过esp-idf v4.3版本，而ESP32-S3需要v4.4及以上版本才支持，所以将esp-idf更新到最新5.1版本。esp-idf目录下创建projects目录。

MTS4官方的例程是基于MM32SPIN05的，这个例程是基于STM32F103C8T6的，STM32的库文件为LL库，读取的温度值通过串口打印。

AI-Talk开发板接入聆思大模型平台(LSPlatform)的过程说明。

打开Termianl终端，执行指令：which virtualenvwrapper.sh查询virtualenvwrapper.sh的路径，如果没有提示，则表明virtualenvwrapper.sh没有安装。2.安装virtualenvwrapper。5.在 ~/.bashrc 中添加变量。添加到.bashr最后，保存。6.运行~/.bashrc文件。

修改Size in Mega Bytes的值。

会显示发现的USB Camera数量，显示屏会显示第一个摄像头的图像，输入Ctrl+C会显示第二个摄像头的图像，再按下Ctrl+C退出图像预览。名称分别是RGB Camera和IR Camera，路径为/dev/video9和/dev/video11。从日志可以看出发现了两个uvcvideo。摄像头：USB双目摄像头，RGB+IR；主板操作系统：buildroot；执行脚本预览摄像头画面。

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGB Sensor为GC2093，IR Sensor为GC2053。MIPI CSI使用split mode，可以同时读取两个Sensor的图像。