没有雷达、没有机器人，就不能学 Nav2 和 3D LiDAR 导航了吗？本文介绍我开源的 ROS 2 3D LiDAR 导航工作空间 `Lidar_nav2_ws`，它支持 Gazebo 仿真和真实机器人部署，核心思路是先在仿真中跑通 LiDAR、LIO、点云处理、重定位和 Nav2 导航流程，再尽量复用同一套系统切换到实机。项目适合想学习 Livox MID-360、ROS 2 Nav2、3D