和RealSense D435i的深度相机相比，OAK相机除深度相机功能以外，还增加了大量的可以在相机端加速运行的功能,还可用于嵌入式应用程序中。

之前我们出过两期OAK相机在ROS上配置环境的教程（ROS1教程>>）（ROS2教程>>），不过这两个教程都是通过手动编译的方式去配置环境的，在实际使用过程中可能会遇到比较多的问题。所以，我们决定出个安装包的方式来配置环境。本教程适用于所有OAK系列相机。参考 ROS 安装 ，安装相应版本。设置 sources.list设置密钥安装如果你没有安装 rosdep 且未初始化，请执行以下步骤：安装vc

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。今天给大家分析一个比赛项目，全国大学生电子设计竞赛需要用机器视觉的方法识别足球，篮球，排球。并且能够测量足球、篮球、排球的大小和距离。这需要深度视觉、神经网络的共同配合，目前的openMV和K210等相机都无法很好的实现以上功能。同时还需要有足球、篮球、排球的大量数据集，才能训

报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

本文内容来自用户@炼丹去了，由OAK中国编辑排版。一.背景OAK-D-lite 本质上是3个相机+1个Inter VPU的组成，可玩性挺高。由于OAK demo库中目标检测目前只有yolox的案例，故学习了其他模型的适配。目前适配模型：yolov5_v6.0nanodet_plusUltra_Light_Fast_Generic_Face_Detector.

​我们最近改进了 ToF 解码管道（固件）和 ToF 工厂校准，该校准已应用于我们最新的带有 ToF 相机的OAK-D-SR-PoE

这个项目虽然没有详细说代码步骤，但是作者的思路还是很有借鉴意义的，所以给大家分享一下。大多数家庭自动化系统是基于二进制传感器，如接近传感器、时间传感器、光传感器等。对于每个要检测的新活动，你需要安装一个新的传感器——比如用Withings Sleep来检测人们的睡眠，这就导致安装和维护非常困难。作为一名用户体验工程师，我总是探索新的用户体验方式。

我最近网上冲浪又发现了一个老外做了OAK-D-Lite的教程，文字版和视频版都有，还是比较详细的。这个教程其实对所有OAK相机都适用，如果你想把OAK用在树莓派上，不要错过这个教程哦！【保姆级教程】OAK-D-Lite树莓派项目（AI+CV）B站视频教程链接注：B站的视频有自动翻译的字幕，可去B站看高分辨率视频教程。

在机器人对于第一人称视角的数据采集领域视频数据的大量需求下，一套便携、高性能、硬件同步、价格低廉的数据采集设备，直接决定数据集质量与采集效率。今天为大家带来 OAKchina，包含双目全部快门头部相机与单目全局快门腕部相机，同时支持 DCx‑WEAR 穿戴式采集套件，以及成套采集软件，轻松完成真实场景下的视觉数据采集工作。全系搭载全局快门传感器，运动物体、移动穿戴采集时不会产生卷帘快门的运动模糊，

最近刷知乎看到这样一个问题👇碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~深度相机也被称为3D相机，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点的三维坐标，以此我们可推断深度相机的应用，如三维重建、目标定位、导航避障等。