案例来源：https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。基于视觉惯性 SLAM（VSLAM）、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪。适配相机：带IMU的 OAK-D 系列相机。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态。~~~

之前答应大家出的VINS Fusion教程来啦！创作不易，请多多支持！

OAKChina团队一直以来为OAK-D-W系列设备研发了极佳的软硬件适配生态，做到可以“即插即用”般的便捷。OAK数采与遥操解决方案所搭配的OAK相机，不仅可以输出大广角FOV的RGB与深度，完成RGBD输出，并且可以同时完成AI识别，同步输出IMU位姿、空间定位轨迹甚至点云。而以上这一切，完全由OAK设备提供算力，并不依赖额外的GPU和上位机硬件资源。OAK 数采设备基于立体深度感知和3D边缘

OAKChina团队一直以来为OAK-D-W系列设备研发了极佳的软硬件适配生态，做到可以“即插即用”般的便捷。OAK数采与遥操解决方案所搭配的OAK相机，不仅可以输出大广角FOV的RGB与深度，完成RGBD输出，并且可以同时完成AI识别，同步输出IMU位姿、空间定位轨迹甚至点云。而以上这一切，完全由OAK设备提供算力，并不依赖额外的GPU和上位机硬件资源。OAK 数采设备基于立体深度感知和3D边缘

OAKChina团队一直以来为OAK-D-W系列设备研发了极佳的软硬件适配生态，做到可以“即插即用”般的便捷。OAK数采与遥操解决方案所搭配的OAK相机，不仅可以输出大广角FOV的RGB与深度，完成RGBD输出，并且可以同时完成AI识别，同步输出IMU位姿、空间定位轨迹甚至点云。而以上这一切，完全由OAK设备提供算力，并不依赖额外的GPU和上位机硬件资源。OAK 数采设备基于立体深度感知和3D边缘

最近在知乎看到有朋友写了depthai python接口相关的内容，内容非常不错。我整理了一下，分享给大家。石满@知乎。

目前，仅支持配备RTL8811CU/RTL8812CU（RLT881CU）和MT7601U芯片组的dongles，对于此设置，我们使用了联发科MT7601 USB WiFi适配器，通过USB-A母头到USB-C公头适配器连接到OAK 4 D。然而，在本博客中，我们将重点介绍如何将自定义的ROS 2应用部署到实际机器人上。所有的感知、空间推理和控制逻辑都直接由OAK 4 D进行工作，无需笔记本电脑，

怎么用OAK去测量物体的尺寸和体积？

自从2020年以来，OpenCV的人工智能竞赛已经吸引了不少全球参与者，目前已经成功举办两届了，2022年的大赛目前正处于决赛阶段。今天给大家分享的内容是根据去年大赛提交的项目中，roboflow增长经理Matt Brems总结的五大计算机视觉应用的新兴趋势。

这等好资源，我们怎么能不整理一下分享给大家呢！本期分享的系列文章（共6篇）介绍的都是进入2021 OpenCV人工智能竞赛决赛的队伍，有项目介绍，还有他们的项目开源地址。整理不易，请多多点赞💖💖💖