本文内容来自用户@炼丹去了，由OAK中国编辑排版。一.背景OAK-D-lite 本质上是3个相机+1个Inter VPU的组成，可玩性挺高。由于OAK demo库中目标检测目前只有yolox的案例，故学习了其他模型的适配。目前适配模型：yolov5_v6.0nanodet_plusUltra_Light_Fast_Generic_Face_Detector.

​我们最近改进了 ToF 解码管道（固件）和 ToF 工厂校准，该校准已应用于我们最新的带有 ToF 相机的OAK-D-SR-PoE

这个项目虽然没有详细说代码步骤，但是作者的思路还是很有借鉴意义的，所以给大家分享一下。大多数家庭自动化系统是基于二进制传感器，如接近传感器、时间传感器、光传感器等。对于每个要检测的新活动，你需要安装一个新的传感器——比如用Withings Sleep来检测人们的睡眠，这就导致安装和维护非常困难。作为一名用户体验工程师，我总是探索新的用户体验方式。

我最近网上冲浪又发现了一个老外做了OAK-D-Lite的教程，文字版和视频版都有，还是比较详细的。这个教程其实对所有OAK相机都适用，如果你想把OAK用在树莓派上，不要错过这个教程哦！【保姆级教程】OAK-D-Lite树莓派项目（AI+CV）B站视频教程链接注：B站的视频有自动翻译的字幕，可去B站看高分辨率视频教程。

在机器人对于第一人称视角的数据采集领域视频数据的大量需求下，一套便携、高性能、硬件同步、价格低廉的数据采集设备，直接决定数据集质量与采集效率。今天为大家带来 OAKchina，包含双目全部快门头部相机与单目全局快门腕部相机，同时支持 DCx‑WEAR 穿戴式采集套件，以及成套采集软件，轻松完成真实场景下的视觉数据采集工作。全系搭载全局快门传感器，运动物体、移动穿戴采集时不会产生卷帘快门的运动模糊，

最近刷知乎看到这样一个问题👇碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~深度相机也被称为3D相机，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点的三维坐标，以此我们可推断深度相机的应用，如三维重建、目标定位、导航避障等。

这个工具适用于双目系列OAK相机，可比较OpenCV StereoBM、StereoSGBM、CREStereo-Accurate、CREStereo-Fast、RAFT-Accurate、RAFT-Fast、Hitnet-Accurate、Hitnet-Fast、RealtimeStereo (ACCV 2020)。

⬇️价格调整速览。

然而，当我们需要将这些测量结果映射到真实世界时，问题就来了 —— 机器人、机械臂、车辆都存在于现实世界中，它们需要把来自传感器的所有数据转换到一个世界坐标系中。这一标定补偿了真实世界的制造公差，使相机与 IMU 数据的融合、点云与物理设备的对齐以及机器人集成变得更加容易。这形成一个完整的系统：相机、IMU 和物理设备外壳通过一个统一的标定几何模型彼此连通，所有数据均可转换到环绕我们的现实世界。这一

如果你拆开一台 OAK 相机，第一反应就是让你的编程 Agent 去驱动它——那么这次发布就是为你准备的，你一定会喜欢。今天，我们正式发布属于OAK的agent skills：一组专注的技能集合，教 Claude Code、Codex、Cursor 等编程 Agent 如何像我们一样操作 OAK 相机和 DepthAI。它们能带你从一台还在包装盒里的相机，到一台验证可用的设备，再到一个可运行的概念