本次树莓派+ROS2摄像头接入实操（无图形桌面版Linux），核心完成了驱动适配、功能包源码编译、节点启动、话题验证及图像采集全流程，解决了5类典型故障（含2类无图形桌面专属故障），补充了Python脚本拍照方式，核心技术要点总结如下：驱动适配：免驱摄像头优先依赖系统自动加载驱动，未识别时优先排查USB接触、设备刷新、摄像头支持启用；非免驱摄像头需手动安装uvc驱动，无图形桌面下使用v4l2-ct

电脑本地部署 VS Code 结合 Ollama 运行 Qwen-Code2.5 模型，核心流程为：环境准备（Ollama 安装、VS Code 及插件配置、依赖校验）→ 模型拉取 → 模型启动与验证 → 插件与模型对接 → 功能测试，整个流程实操性强，可复现性高，无需远程连接设备，适合开发人员在本地借助代码大模型提升开发效率。本次实测聚焦电脑本地部署场景，简化了远程相关操作，重点优化了 Wind