行人轨迹预测数据集，ETH、UCY、WildTrack、L-CAS、CFF、WILDTRACK、L-CAS

由于Xavier无法安装MAGMA，需要将代码中求逆的操作改为在cpu上运行，该操作对推断用时增加10ms左右，影响不大。虽然模型中没有显式建模2D bbox，2D bbox通过求将3D bbox映射到图像平面后最小外接矩形获得。我们在Jeston Xavier上安装github代码.模型实际输出log的例子。

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【代码】LaTex箭头符号。

2020年再次使用Nvidia Jetson tx2，Jetpack已经发行了4.4，TX2默认的系统也升级到了ubuntu 18.04，刷机方式也发生了变化。这里记录我的刷机过程，亲测有效。1. TX2开机首先要对TX2进行开机的操作，目的主要是连接与虚拟机或者自己的ubuntu系统相同的WIFI.Step1: 连接HDMI、WIFI接收器、USB hub(键盘+鼠标)，同时使用自带的micro

正则表达式是一个非常重要的用于文本操作的工具。0.参考文献《Linux命令行大全》 [美] William E. Shotts. Jr 著 郭光伟 郝记生 译， 人民邮电出版社更多有用的Linux知识详解，可参加博主的Linux学习导航页1.什么是正则表达式正则表达式是一种符号表示法，用于识别文本模式。在某种程度上，它们类似于匹配文件和路径名使用的shell通配符。许多命令行工具和大多数编程语言都

零、综述save/load weightssave/load entire modelsaved_model一、Save the weights1.一次性保存所有参数model.save_weights('./checkpoints/my_checkpoint')2.加载权重注意，用该方法保存模型只保存了参数，文件较小，加载较快，但是测试/部署时...

序号项目名语言/深度学习框架网址1Faster R-CNN 目标检测Caffehttps://github.com/ShaoqingRen/faster_rcnn2facebookresearch maskrcnn-benchmark 实例分割pytorchhttps://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark3yolo 目标检测Darknet

Jetson开发板测速结果1.MaskRCNN+TensorRT在Jetson tx2上的测速2.FasterRCNN+TensorRT在Jetson TX2上测速3.MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier上的测速4.pytorch+FasterRCNN在Jetson Xavier上的测速5.MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier NX上的测速6.p

目录内容/根目录，一切从这里开始/bin包含系统启动和运行所必须的二进制文件(程序)/boot包含Linux内核、最初的RAM磁盘映像，以及启动加载程序。常用的文件:/boot/grub/grub.conf或menu.lst,用来配置启动加载程序；/boot/vmlinuz,linux内核/dev包含设备节点的特殊目录。内核将它能识别的所有设备存放在这里目录里/etc包含了所有系统层面的配置文件，