Linux内核支持动态可加载模块（Loadable Kernel Module，LKM）， 模块是内核的一部分，模块通常是设备驱动程序，但是并没有编 译到内核里面去。– 与模块相关的命令：①insmod：加载模块②rmmod：卸载模块③lsmod：列出已经安装的模块④depmod：产生模块依赖的映射文件⑤ modprob：根据depmod命令所产生的相依关系，决定要载入哪些 模块。

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试工作组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都 支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是5线：，分别为模式选择、时钟、数据输入、数据输出线、系统复位。TCK——测试时钟输入TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口TDO——测试数据输出，数据

接线、安装驱动、安装工具软件过程省略，学校都有讲，本篇文章重点在于分析代码。

1、嵌入式操作系统的文件系统的设计目标① 使用简单方便② 安全可靠③ 实时响应④ 接口标注的开放性和可移植性⑤ 可伸展性和可配置性⑥ 开放的体系结构⑦ 资源有效性⑧ 功能完整性⑨ 热插拔⑩ 支持多种文件类型– 2、一些流行的嵌入式文件系统• QNX嵌入式操作系统：QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时 操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。

• Android 的软件架构采用了分层结构Applications 应 用层Application Framework 应用框架层Android Runtime & Libraries 运行时库和本 地库层Linux Kernel 内核层。用户安装应用程序及系统自带应用程序层，主要用来与用户进行 交互，如Home 指Android 手机的桌面，Phone 指电话应用，用来拨打电话等。② Appl

1、嵌入式操作系统的文件系统的设计目标① 使用简单方便② 安全可靠③ 实时响应④ 接口标注的开放性和可移植性⑤ 可伸展性和可配置性⑥ 开放的体系结构⑦ 资源有效性⑧ 功能完整性⑨ 热插拔⑩ 支持多种文件类型– 2、一些流行的嵌入式文件系统• QNX嵌入式操作系统：QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时 操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。

接线、安装驱动、安装工具软件过程省略，学校都有讲，本篇文章重点在于分析代码。

1、嵌入式操作系统的文件系统的设计目标① 使用简单方便② 安全可靠③ 实时响应④ 接口标注的开放性和可移植性⑤ 可伸展性和可配置性⑥ 开放的体系结构⑦ 资源有效性⑧ 功能完整性⑨ 热插拔⑩ 支持多种文件类型– 2、一些流行的嵌入式文件系统• QNX嵌入式操作系统：QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时 操作系统，目标市场主要是面向嵌入式系统。

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