opencv_contrib下载地址: https://github.com/opencv/opencv_contrib。解压上面下载的2个文件：opencv-4.4.0.zipopencv_contrib-4.4.0。没有删除干净在用下面的命令，干净了就不用了，下面命令劲有点大，会连同依赖给删除了。主文件夹内新建opencv文件夹，把上面解压的2个文件夹放入opencv内。OpenCV源码下载官

学过ros的对gazebo仿真软件应该都不会陌生，但是有时启动真的很烦人，经常卡在这个地方很长时间，查阅资料 gazebo软件开启的时候会自动从国外官网下载模型，因此这个过程比较漫长，原因是网站在国外，下载不顺畅。有一个加速启动的方法就是断开网络连接启动，但频频断网还是不太方便。开始解决。

车架用40*40方管焊接而成，宽452毫米，长460毫米，车轮距517毫米（本人不是专业焊工，焊点有点粗糙）。36伏锂电，运控板选的RIKIBOT-FOC的大功率驱动板，主机板暂时用笔记本。2个6.5寸平衡车轮毂电机作轮子，和一个3寸万向轮。

能在室外强光下使用的镭神m10的安装效果

nav2导航launch文件经过了多层套娃，真的是让初学者哭晕在厕所，今天我们就拆解一下他的launch文件，还原他最简单的状态，看看他到底启动了什么节点。1 文件目录结构2 文件源代码。

深度相机性价比较高的要属奥比中光的Astra Pro，对标微软的D435，能采集彩色图像，深度图像，红外图像，如果只是做实验或者只是拿来玩玩，在咸鱼入手一个也就一二百，可玩性非常高。想拿他跑一下ORB_SLAM3，但是在ros2 foxy版用尽各种办法就是不能同时采集彩色图像和深度图像，下面记录一下在ros1采集彩色图像和深度图像的过程，看看能不能通过ros1_bridge把彩色和深度图像传到ro

联想t470win10 主机安装Ubuntu 18.04 20.04 22.04 3个不同系统的虚拟机，都打不开摄像头player 可移动设备，连接摄像头，不行usb兼容性改3.1改过了，不行win10主机任务管理器vmusbarbservice 正在运行 也解决不了，这三种是回答最多的方法，就是打不开，app打开就是个黑窗口。无意当中搜dev/video0 看到一条命令sudo apt-get

opencv_contrib下载地址: https://github.com/opencv/opencv_contrib。解压上面下载的2个文件：opencv-4.4.0.zipopencv_contrib-4.4.0。没有删除干净在用下面的命令，干净了就不用了，下面命令劲有点大，会连同依赖给删除了。主文件夹内新建opencv文件夹，把上面解压的2个文件夹放入opencv内。OpenCV源码下载官