windows电脑通过微信或者qq传图片很方便，但是ubuntu始终没有做到和微信和qq的无缝使用，传图片很是不方便，下面分享一种手机和linux电脑互传图片的方法：要求手机和ubuntu在同一个局域网。1 打开手机-->文件管理-->点击右上角三个点-->远程管理-->启动服务 可以设置成匿名，不嫌麻烦可以设个用户名和密码，启动服务 2 ubuntu电脑打开文件夹-->点击左下角其他位置-->输

2 找到下载的microsoft-edge-stable_114.0.1823.37-1_amd64.deb 安装包，在当前文件夹右键点击选择在终端打开，输入命令：sudo dpkg -i microsoft-edge-stable_114.0.1823.37-1_amd64.deb。在浏览器搜索linux安装edge浏览器，搜出的好多安装命令大都用不了，目前只能用下载安装包在安装的方式进行安装。

我们选最后一个磁盘，如果硬盘很大，用最后一个分区安装ubuntu，直接删除卷最简单，如果磁盘空间紧张，可以点压缩卷，一般ubuntu 20-40G空间就够用，压缩出40G空间待用。姓名计算机名 密码 尽量短 好记，因为经常要用到，对保密没有要求点上自动登陆，接着就是漫长的安装等待。右键点击磁盘0属性---卷 查看磁盘分区形式，记住是mbr 还是gpt（此处是一个坑，非常重要）3 插上制作好的ubu

opencv_contrib下载地址: https://github.com/opencv/opencv_contrib。解压上面下载的2个文件：opencv-4.4.0.zipopencv_contrib-4.4.0。没有删除干净在用下面的命令，干净了就不用了，下面命令劲有点大，会连同依赖给删除了。主文件夹内新建opencv文件夹，把上面解压的2个文件夹放入opencv内。OpenCV源码下载官

车架用40*40方管焊接而成，宽452毫米，长460毫米，车轮距517毫米（本人不是专业焊工，焊点有点粗糙）。36伏锂电，运控板选的RIKIBOT-FOC的大功率驱动板，主机板暂时用笔记本。2个6.5寸平衡车轮毂电机作轮子，和一个3寸万向轮。

能在室外强光下使用的镭神m10的安装效果

nav2导航launch文件经过了多层套娃，真的是让初学者哭晕在厕所，今天我们就拆解一下他的launch文件，还原他最简单的状态，看看他到底启动了什么节点。1 文件目录结构2 文件源代码。

深度相机性价比较高的要属奥比中光的Astra Pro，对标微软的D435，能采集彩色图像，深度图像，红外图像，如果只是做实验或者只是拿来玩玩，在咸鱼入手一个也就一二百，可玩性非常高。想拿他跑一下ORB_SLAM3，但是在ros2 foxy版用尽各种办法就是不能同时采集彩色图像和深度图像，下面记录一下在ros1采集彩色图像和深度图像的过程，看看能不能通过ros1_bridge把彩色和深度图像传到ro

联想t470win10 主机安装Ubuntu 18.04 20.04 22.04 3个不同系统的虚拟机，都打不开摄像头player 可移动设备，连接摄像头，不行usb兼容性改3.1改过了，不行win10主机任务管理器vmusbarbservice 正在运行 也解决不了，这三种是回答最多的方法，就是打不开，app打开就是个黑窗口。无意当中搜dev/video0 看到一条命令sudo apt-get