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轴向对齐（Axis Alignment）X轴（X-axis）：指向东（East）。Y轴（Y-axis）：指向北（North）。Z轴（Z-axis）：指向上（Up）。高度基准（Height Reference）：若无其他参考，Z轴的零点应与 WGS84 椭球面（WGS84 Ellipsoid）的高度相一致。这些惯例确保地图坐标系与地理方向的一致性，便于与全球定位系统（GPS）等外部参考源的集成。某些

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3D导航包（3D Navigation Package）是一个基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的导航包，旨在为机器人在复杂环境中提供三维导航能力。

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