适用于电机控制（PWM驱动）、物联网终端（多通信接口）、传感器数据采集（ADC）等嵌入式系统 .复位控制：内置上电复位（POR）、掉电复位（PDR）、可编程电压检测器（PVD）37个为通用I/O引脚（GPIO），分为PA、PB、PC、PD四个端口；通用定时器（TIM2-TIM4）：支持输入捕获、输出比较、PWM。外部低速时钟（LSE）：32.768 kHz晶振（用于RTC）高级控制定时器（TIM1

定义：电流流入IO引脚（从外部电路流向芯片）场景：当IO口输出**低电平（0V）**时，外部电路的电流通过负载流入IO口示例LED阳极接VCC，阴极接IO口（IO低电平时LED亮）按钮一端接VCC，另一端接IO口（检测高电平输入）

LED在，这种接法称为。

如果对延时精度要求不高，可以使用循环空转的方法。如果需要精确延时且不占用 CPU 资源，建议使用定时器或SysTick实现。SysTick 是最常用的延时实现方式，适合大多数 STM32 应用场景。

stm32相关知识点，期末复习自用

尽管 OpenCV 的核心功能在 C++ 和 Python 中是相同的，但由于语言特性不同，两者在使用上存在一些区别。根据项目需求和开发者的熟悉程度，可以选择适合的语言。如果需要高性能，选择 C++；如果需要快速开发，选择 Python。OpenCV 是一个强大的计算机视觉库，支持多种编程语言，其中最常用的是。

适用于电机控制（PWM驱动）、物联网终端（多通信接口）、传感器数据采集（ADC）等嵌入式系统 .复位控制：内置上电复位（POR）、掉电复位（PDR）、可编程电压检测器（PVD）37个为通用I/O引脚（GPIO），分为PA、PB、PC、PD四个端口；通用定时器（TIM2-TIM4）：支持输入捕获、输出比较、PWM。外部低速时钟（LSE）：32.768 kHz晶振（用于RTC）高级控制定时器（TIM1

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静态库适合独立性强、性能要求高的场景。动态库适合资源共享、更新频繁的场景。选择哪种库取决于具体的应用需求和环境。

如果对延时精度要求不高，可以使用循环空转的方法。如果需要精确延时且不占用 CPU 资源，建议使用定时器或SysTick实现。SysTick 是最常用的延时实现方式，适合大多数 STM32 应用场景。