目前，对于车道线检测的方法主要分为两大类，一是基于传统机器视觉的方法，二是基于深度学习大方法。

Int8量化类似于一个黑盒子，有一点蒸馏的感觉，用int8逼近fp32的推理结果。我们只需要按照步骤设定好参数之后set就可以，并不需要特别关注于他是怎么修改权重的。

在C++编程中，数组是一种基本的数据结构，用于存储相同类型的元素集合。当定义一个数组时，我们通常会指明元素的类型和数组的大小，但数组本身并不携带这些信息。，我们可以获得更好的类型安全、迭代器支持、丰富的成员函数和操作符重载、易于传递和返回以及与C++标准库的兼容性等优势。而传统数组在作为函数参数时，通常会退化为指针，丢失了数组的大小信息。提供了许多额外的功能和安全性保障，使得它在现代C++编程中成