目前，对于车道线检测的方法主要分为两大类，一是基于传统机器视觉的方法，二是基于深度学习大方法。

Int8量化类似于一个黑盒子，有一点蒸馏的感觉，用int8逼近fp32的推理结果。我们只需要按照步骤设定好参数之后set就可以，并不需要特别关注于他是怎么修改权重的。

如何实现这样的高并发？在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统（从用户态复制句柄数据结构到 内核态），让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完成后，再将句柄数据复制到用 户态，让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般 只能处理几千的并发连接。同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用e

在C++编程中，数组是一种基本的数据结构，用于存储相同类型的元素集合。当定义一个数组时，我们通常会指明元素的类型和数组的大小，但数组本身并不携带这些信息。，我们可以获得更好的类型安全、迭代器支持、丰富的成员函数和操作符重载、易于传递和返回以及与C++标准库的兼容性等优势。而传统数组在作为函数参数时，通常会退化为指针，丢失了数组的大小信息。提供了许多额外的功能和安全性保障，使得它在现代C++编程中成