ORB-SLAM2安装依赖包详细指南 本文详细介绍了安装ORB-SLAM2所需的依赖包及其安装步骤。主要内容包括： Pangolin安装：通过Git或网盘下载，安装依赖包并编译，注意版本匹配问题 OpenCV安装：网盘下载指定版本，处理libjasper-dev依赖问题，配置环境变量 Eigen3、Boost和Python开发包的安装方法 ORB-SLAM3编译过程中OpenCV版本错误的解决方案