linux系统中vscode刚下载时，默认的字体非常小，很费眼睛，让我们来变大一下！选择第二个：user settings。以ubuntu2004为例。大小不满意可以自己调。

linux系统中vscode刚下载时，默认的字体非常小，很费眼睛，让我们来变大一下！选择第二个：user settings。以ubuntu2004为例。大小不满意可以自己调。

记录一下：用U盘将windows笔记本刷成Ubuntu之后，安装对应的显卡驱动。我的雷神笔记本显卡：Geforce RTX 4070 mobile。在图形化界面使用指令：nvidia-smi 查看。出现一些菱形，光标一直闪烁，不出现新的命令行。1.将ubuntu中默认的驱动程序给关闭。2.去英伟达官网下载对应的驱动包。2.如果安装过其他驱动，先卸载。安装lightdm或者gdm3。换成system

ORB-SLAM2安装依赖包详细指南 本文详细介绍了安装ORB-SLAM2所需的依赖包及其安装步骤。主要内容包括： Pangolin安装：通过Git或网盘下载，安装依赖包并编译，注意版本匹配问题 OpenCV安装：网盘下载指定版本，处理libjasper-dev依赖问题，配置环境变量 Eigen3、Boost和Python开发包的安装方法 ORB-SLAM3编译过程中OpenCV版本错误的解决方案