【代码】复现Smol_VLA(lerobot)时出现Building wheel for egl_probe (pyproject.toml) ... error error: subprocess-exit。

我们通过 LoRA (r=32) 在四个 LIBERO 任务套件上分别对 OpenVLA 进行了微调：LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal 和 LIBERO-10（也称为 LIBERO-Long）。基本没什么问题，中间numpy版本冲突了一下，换了一下opencv的版本。这里安装libero，就算标黄也别用以下了，后面可能测试评估时会报错。就是前面安装用

我们通过 LoRA (r=32) 在四个 LIBERO 任务套件上分别对 OpenVLA 进行了微调：LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal 和 LIBERO-10（也称为 LIBERO-Long）。基本没什么问题，中间numpy版本冲突了一下，换了一下opencv的版本。这里安装libero，就算标黄也别用以下了，后面可能测试评估时会报错。就是前面安装用

Jetson Nano， tensorflow安装的一些问题和aarch64.whl下载分享

在终端打开python，查看pytorch版本。我的版本为2.1.2+cu121。解决：查看pypi文档。

Jetson Nano， tensorflow安装的一些问题和aarch64.whl下载分享

解决——安装Issacgym后测试examples报错：ImportError: libpython3.8.so.1.0:

查找无用的软件包：使用命令dpkg -l |grep ^rc |awk '{print $2}' |xargs sudo apt-get purge -y，可以查找并删除已经卸载但是没有被清理的软件包。清理日志文件：使用命令du -sh /var/log/*，可以查看日志文件夹的大小。清理缓存文件：使用命令echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches，可以清理缓存。清理回收站