参照博文（一般厂家会给到这样的操作手册，没有就凉凉了，玩不了）：http://nicekwell.net/blog/20171108/shu-mei-pai-nei-he-kai-fa-shuo-ming-xia-zai-dai-ma-bian-yi-ti-huan-nei-he.html前提：交叉编译工具要先安装好，因为内核配置全部在宿主机ubuntu下完成的，必须要有交叉编译工具。1.打包zI

已知某两栋建筑物之间的实际距离为200m，用一个误差范围为1m的测量工具进行测量，得到4组数据。也就是在误差范围为1m的情况下，我们认为在(200-1)m~(200+1)m即199m~201m范围内才是有效的数据。其次，计算机浮点数的精度在单精度float类型下，只有7位，在进行浮点运算的时候，这个精度往往会导致运算的结果和实际期望的结果之间有误差。现在的计算机大部分都是数字计算机，不是模拟机，数

qsort就是C语言中的快排函数，包含在stdlib.h头文件中，函数一共有四个参数，没有返回值。1.首先来了解一下什么是 void* ，这个是无具体类型的指针，void * 的指针是非常宽容的，可以接收任意类型的数据。常常用来临时存放数据，等到需要使用数据时，我们必须要强制类型转换成某一具体类型的数据，才能对数据进行操作。对void *pa,接收了一个整型 a 的地址，我们对指针pa 进行强制类

在上面的代码语法中，-r代表图像分辨率，--jpeg代表图像的格式类型& 85质量标准，-D代表捕获前的延迟设置。我这边好像看不出来，一般来讲插摄像头之前查看一下，插上摄像头，看那个多出来了，就是那个了一般来讲，是。fswebcam是一款小型摄像头的控制库，我们可以通过它来抓取图片；抓拍一张图,存放与当前目录，并保存为 jpg 格式。

由于[1111_1111]+[0000_0001]=[0000_0000],所以在负数反码的基础上+1就可以解决反码中跨0的误差问题，同时不会对负数与它对应的二进制反码的同步递增产生影响，所以在反码的基础上+1就完美的解决了符号参与预算的问题，这就是补码为什么是在负数反码的基础上+1的由来。用第一位表示符号，其余位表示值。从上面的原码表中可以看见左边每增加一个二进制单位对应的真数是递减的，而右边每

math.h ,那么在使用gcc编译时，必须添加 -lm 选项，因为书序函数是位于libm.so 库文件中的，-lm 选项告诉编译器书序函数要到这个库文件中查找。该错误的含义并不是glibc库的错误，而是pow 符号未定义， pow 是数学中的 求幂函数，也就是说，如果我们在C文件中引用了。解决方案： gcc 编译时增加 -lm 选项，这样程序就能引用 libm.so（libmath） 库了。

通常串口调试助手以文本的形式发送2，即发送了一个字符2。此时用%d格式树莓派端得到的将是2的ASCII码，值为50，可用%c转为字符。半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。串口通信属于全双工。删除字符串” console=serial0,115200“拓展：若要用于执行指令，例如手机控制继电器等，可参考下列代码。运行程序，打开PC串口调试助手，可以看到树莓派发来的消息。设备虽然是硬件，但在l

树莓派刷机时会使用Win32DiskImager把光盘映像文件写入SD卡中。如果出现问题（例如登录后树莓派串口打印界面有乱码）需要重装映像，但此时sd卡已经分区，并且被写保护，sd卡无法格式化清除。

配置外部中断的本质实质配置的是中断线，PA1、PB1、PC1等等同一pin口的配置只是选择了中断线信号的来源，你把PA1搭到EXTI_Line1上，那么PB1、PC1等等剩余的同一pin口就浮空了；(3)同一pin口共用一个中断线，但16个中断线却只共用7个中断服务函数：其中中断线EXTI_Line0-4独立拥有一个中断服务，中断线5-9共用一个中断服务函数，中断线10-15共用一个中断服务函数。

轻量化，易用的嵌入式数据库，用于设备端的数据管理，可以理解成单点的数据库。传统服务器型数据库用于管理多端设备，更加复杂SQLite是一个无服务器的数据库，是自包含的。这也称为嵌入式数据库，这意味着数据库引擎作为应用程序的一部分运行。MySQL需要运行服务器，MySQL将需要客户端和服务器架构通过网络进行交互。基于嵌入式的数据库主要有：SQLite，Firebird，Berkeley DB，eXtr