特点：主要用于分析、理解和改造已经完成的庞大代码项目，尤其适合文档不完整、模块关系复杂、业务规则隐藏在代码中的旧系统。特点：扫描当前代码库，根据项目特点推荐适合的 Skills、Hooks、MCP、子代理和快捷命令。它不会直接跳入代码，而是引导你理解代码库，提出澄清问题，设计架构并确保质量——最终生成与现有代码无缝集成的更好功能。的前端界面，重点强调“高设计质量”和“避免通用 AI 审美”。特点：

特点：主要用于分析、理解和改造已经完成的庞大代码项目，尤其适合文档不完整、模块关系复杂、业务规则隐藏在代码中的旧系统。特点：扫描当前代码库，根据项目特点推荐适合的 Skills、Hooks、MCP、子代理和快捷命令。它不会直接跳入代码，而是引导你理解代码库，提出澄清问题，设计架构并确保质量——最终生成与现有代码无缝集成的更好功能。的前端界面，重点强调“高设计质量”和“避免通用 AI 审美”。特点：

特点：主要用于分析、理解和改造已经完成的庞大代码项目，尤其适合文档不完整、模块关系复杂、业务规则隐藏在代码中的旧系统。特点：扫描当前代码库，根据项目特点推荐适合的 Skills、Hooks、MCP、子代理和快捷命令。它不会直接跳入代码，而是引导你理解代码库，提出澄清问题，设计架构并确保质量——最终生成与现有代码无缝集成的更好功能。的前端界面，重点强调“高设计质量”和“避免通用 AI 审美”。特点：

3.将其中的这两个替换掉，注意其中的deepseek api记得换成自己的。这里应该都会，简单省略，搜索deepseek，进入api开放平台。注册账号，充值之后，在apikey里创建即可。一、vscode安装claude，并修改配置。1.在插件市场中搜索claude，并安装。二、deepseek api获取。

3.将其中的这两个替换掉，注意其中的deepseek api记得换成自己的。这里应该都会，简单省略，搜索deepseek，进入api开放平台。注册账号，充值之后，在apikey里创建即可。一、vscode安装claude，并修改配置。1.在插件市场中搜索claude，并安装。二、deepseek api获取。

hello，周六休息了一天，出去打本了。趁着夜色，花费了几个小时，也是将闭环代码写完，参考了灯哥的思路。

这里就不过多的讲解什么原理，公式的变换了，感兴趣的可以看，讲解的非常好的。当然，更细致的讲解，也可以看b站其他教学。我这里主要讲解我对于开环部分的理解，以及stm32代码的实现逻辑。可以看作是讲解灯哥的代码流程，毕竟是一致的。本次stm32使用hal库开发。

学习了arduino，自学了c语言，c++(c++是真的痛苦)，做了蓝牙遥控小车，巡线小车。用C的easyx库写了个打砖块游戏，推箱子。做了arduino的蓝牙机械臂，门禁。开始学习stm32，开始各种模块的接触和摸索，开始各种协议的学习。暑假里学了lvgl，写了两个demo，受到了鼓励。其余时间放在了学习stm32上。学了网络通讯，写了客户端和服务端的通讯测试。学了qt，学了mysql数据库，写