
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
LeRobot Dataset v3.0 是 Hugging Face 推出的标准化机器人学习数据格式,提供统一的多模态时序数据访问接口,支持感官运动信号、多摄像头视频,以及丰富的元数据用于索引、搜索和可视化。版本信息: v3.0(包含在 lerobot >= 0.4.0 中)文件组织: v3.0使用文件基础而非episode基础的存储元数据驱动: Episode边界通过元数据而非文件名解析高效访
无界智慧团队正在招聘具身智能领域人才,包括紧急招募的资深机械结构工程师和常规招聘的机器人硬件/VLA岗位。团队由ACM金牌得主、机器人专家和顶尖院校科研人员组成,配备高性能研发设施。机械工程师需5年以上AGV/工业设备设计经验,负责人形机器人结构优化和量产导入;常规岗位面向具备机器人/算法经验的工程师或实习生。团队提供有竞争力的薪酬和成长空间,对标国际顶级组织。投递简历至hr@spatialtem

通过本次案例,我们可以对深度学习设计程序的流程有一个简单清楚的认知,以便我们将来构建其它深度学习系统可以更加得心应手。

3D-MoRe模型:突破3D场景理解瓶颈的多模态推理框架 由无界智慧联合多所高校研发的3D-MoRe模型,通过创新性"生成-融合-推理"范式,显著提升了3D场景理解能力。该模型核心突破包括: 自适应多模态数据融合:集成ScanNet等数据源,生成62,000个问答对和73,000条物体描述,通过语义过滤保证质量; 分层跨模态交互架构(CMIM):结合文本编码、视觉提示与3D场景

本文提供了一份实用的Docker基础操作指南,涵盖安装、核心概念和常用命令。主要内容包括:Docker引擎的安装方法(支持Linux/macOS/Windows);镜像与容器的核心概念区分;镜像搜索/拉取/删除和容器运行/启停/日志查看等基础操作;网络配置与数据管理技巧;Dockerfile构建自定义镜像的示例;以及清理资源、查看详情等组合命令。文中还解答了权限错误、端口占用等常见问题,帮助开发者
在大模型应用落地过程中,“技术门槛高、开发周期长、难以适配业务场景” 是常见痛点。华为 ModelEngine 低代码平台的应用编排功能,通过 “可视化拖拽 + 模块化节点” 的方式,让非技术人员也能快速构建大模型应用工作流 —— 无需编写复杂代码,仅需通过节点配置、流程串联,就能实现从需求到可用应用的闭环。本文结合 “客户咨询智能应答” 场景,完整呈现应用编排的实践过程,覆盖基础节点使用、工作流

摘要: 对比测试飞算JavaAI 3.9.8与DeepSeek-V3在云资源配置变更发布系统中的代码生成能力。DeepSeek-V3在状态机设计(支持canTransitionTo()方法)和Service层业务逻辑(覆盖创建、审批、执行等全流程)上有显著进步,但存在审批流程硬编码、租户权限未实现等细节缺失。飞算JavaAI则通过需求拆解(11个关键点)、接口规划(5个接口方案)和表结构设计(6张

本文专门讨论 anywhere-labs/deepseek-harness-desktop。它是基于 deepseek-ai/deepseek-harness 构建的社区桌面项目,并非 DeepSeek 官方产品。

摘要: Harness Engineering是为AI构建一套可独立工作的工程环境,包含设计环境、设定标准和建立反馈三大要素。其演进路径从提示词工程、上下文工程到Harness Engineering,目标是让AI模型(Agent)不仅能理解任务,还能自主完成。OpenAI和Anthropic的实践表明,通过结构化环境、自动验收和双AI评估机制,可显著提升AI的工作质量。实施建议分三步:整理环境、
本文介绍了在NVIDIA Jetson AGX Thor开发板上训练与部署GROOT N1.5模型的完整流程。该开发板采用Blackwell架构,具备高AI算力与丰富接口,是具身智能开发的优选平台。系统安装推荐通过SDK Manager工具便捷完成,模型环境适配则采用拉取专用Docker镜像的方式解决。后续需拉取官方代码并切换至N1.5版本,安装依赖库后,处理Lerobot数据集格式,再执行微调命








