在我运行py代码的时候发生如上报错，经过之前的经验可能是ros和anaconda 的python版本不兼容产生的报错。即可使用python3运行。

最近学路径规划，忘记了万向死锁的原因（也可能本身就懵懵懂懂），我看网上大量关于俯仰角旋转90°导致“x轴与z轴重合”的说法。我对此表示不理解，首先欧拉角旋转包括固定轴和变动轴，无论绕什么轴旋转，都不应该出现所谓的“轴重合”的这种反直觉的说法。

【代码】ur5在ros2下跑报错。

参考资料：curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh| bashnode -vnpm -v未完待续...

我的电脑是联想的拯救者，遇到了标题的问题。言简意赅，关机之后，重启，按win+F2进入bios将右下角，启动项旁边显卡由什么swich字样（估计是可切换显卡模式）勾选为Discrete Graphic即可。

最近才开始落实一些细节上的东西，也就是花了几天时间整了个手眼标定代码出来，放在这里供之后使用也是防止代码遗失，各位有需要自取。

我的电脑是联想的拯救者，遇到了标题的问题。言简意赅，关机之后，重启，按win+F2进入bios将右下角，启动项旁边显卡由什么swich字样（估计是可切换显卡模式）勾选为Discrete Graphic即可。