在嵌入式系统中，看门狗定时器（Watchdog Timer，WDT）是一种常用的机制，用于检测和恢复系统在异常情况下的故障。如果系统因为某种原因（如软件死循环）而变得无响应，看门狗定时器可以自动重启系统，从而防止系统长时间处于不可用状态。要“关闭”看门狗定时器，通常意味着停止喂狗，让看门狗定时器超时并触发重启。在某些系统中，可能需要特殊的操作或权限来完全禁用看门狗定时器，这通常不推荐在正常运行的系

1.一个简单的函数调用例子：比如我想运用指令来控制小车的前进、后退、向左、向右运行；提升代码的运行效率。2.进行函数封装和调用的好处就是避免代码过于复杂和冗长，结构化、模块化设计，可以使得代码更精简易懂易操作。形参的生命周期：保存在栈空间中，被调用的时候才为形式参数申请内存，调用结束，又被系统释放内存。输入四个数，在四个数字中找到最大的那个数，利用函数封装、调用、嵌套的思想。ex7：判断第几个学生

推挽电路使用两个参数相同的以推挽方式存在于电路中，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高，输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。开漏输出的特点是可以允许多个设备共享同一个总线或信号线，通过合理的电平控制，实现对总线或信号线的协调使用，避免冲突和干扰。上拉输入是指将信号通过一个电阻连接到高电平（通常是Vcc），并通过一个触发器将不确定的信号嵌位在高电平。上拉输入和下拉输入的