基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid加入摄像头模块，让小车实现自动循迹行驶思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点（320）进行比较得出偏移量根据偏移量，采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timei

3.1 数组(array)

基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid加入摄像头模块，让小车实现自动循迹行驶思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点（320）进行比较得出偏移量根据偏移量，采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timei

Linux下载工具XDM下载与使用

使用Xshell连接VMware虚拟机中的ubuntu

Python版本与opencv版本的对应关系

ERROR:Could not build wheels for pycocotools which use PEP 517 and cannot be install 和ERROR:Could not build wheels for pycocotools, which is required to install pyproject.toml-based。