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首先先介绍一下栈的概念下面是一个demo:def greet(name):print("hello, " + name + "!")greet2(name)print("getting ready to say bye...")bye()def greet2(name):print("how are you, " + name + "?")def bye():print("ok bye!")gre

本文转载自PHP中文网前言:不要试图用强制方法杀掉一个python线程,这从服务设计上就存在不合理性。 多线程本用来任务的协作并发,如果你使用强制手段干掉线程,那么很大几率出现意想不到的bug。 请记住一点,锁资源不会因为线程退出而释放锁资源 !我们可以举出两个常见的例子:1. 有个A线程拿到了锁,因为他是被强制干掉的,没能及时的release()释放锁资源,那么导致所有的线程获取资源是都被阻塞下

基于opencv-Python小车循线学习笔记,pid加入摄像头模块,让小车实现自动循迹行驶思路为:摄像头读取图像,进行二值化,将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素,黑色为0,白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点(320)进行比较得出偏移量根据偏移量,采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timei

3.1 数组(array)

基于opencv-Python小车循线学习笔记,pid加入摄像头模块,让小车实现自动循迹行驶思路为:摄像头读取图像,进行二值化,将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素,黑色为0,白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点(320)进行比较得出偏移量根据偏移量,采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timei

Linux下载工具XDM下载与使用

使用Xshell连接VMware虚拟机中的ubuntu