JUnit单元测试JUnitht是开源测试框架体系xUnit的一个实例可以方便地组织和运行Java程序的单元测试。JUnit的源代码是公开的，并具有很强的扩展性，可以进行二次开发，方便地对JUnit进行扩展。JUnit具有如下特点。可以使测试代码与产品代码分开，这更有利于代码的打包发布和测试代码的管理。针对某一个类写的测试代码，以较少的改动便可以应用到另一个类的测试JUnit提供。

软件测试技术考试题库。1、下面说法正确的是（）。（2.0）A、 经过测试没有发现错误说明程序正确B、 测试的目标是为了证明程序没有错误C、 成功的测试是发现了迄今尚未发现的错误的测试D、 成功的测试是没有发现错误的测试正确答案： C解析：2、导致软件缺陷的最大原因是 ( )。（2.0）A、 需求B、 设计C、 编码D、 测试正确答案：

本文提出了一种新的端到端架构，能够直接从任意数量的摄像机图像中提取鸟瞰视图（BEV）场景表示。核心思想是将每个图像**"Lift"到每个摄像机的特征视锥体中，然后将所有视锥体“Splat”到一个BEV视图网格中。通过在完整的摄像机阵列上训练，模型能够学习如何表示图像以及如何将所有摄像机的预测融合成一个连贯的场景表示**，同时对校准误差具有鲁棒性。在标准的鸟瞰视图任务，如物体分割和地图分割上，该模型

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