Sobel 算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子（discrete differentiation operator）。它结合了高斯平滑和微分求导，用来计算图像灰度函数的近似梯度。在图像的任何一点使用此算子，都将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。Sobel 算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子。它结合了高斯平滑和微分求导，用来计算灰度图像的近似梯度。

什么是积分饱和所谓积分饱和，可以这么来形容：心比天高，命比纸薄；一顿操作猛如虎，一看输出250。就这么个意思，通俗点讲就是PID控制器算的输出是一个比较大的值，奈何你的硬件只能输出一个不怎么大的值。生活中这样的控制器很常见，就如同那个拖拉机，你把油门踩进油箱里，它的速度也不会操作200码。例如，某个硬件的输出值在0-250之间。

三、多个18B20温度传感器1602液晶显示。一、一个18B20温度传感器数码管显示。二、一个18B20温度传感器液晶显示。程序实例3：1602驱动。

二、DS18B20控制。一、1-wire时序。

上篇我们讲到芯片被发明，一句话总结这篇芯片初期商业化的探索进展。仙童和德州仪器的芯片在军事装备中大显神威，从军方拿到了第一桶金。在给军方供货的过程中逐渐优化良率降低价格，最终在摩尔定律和诺伊斯大降价的加持下，芯片逐步走向民用市场。芯片从一个实验室产品真正走向市场再到今天无处不在，是时势造英雄，还是那时的英雄造就了时势？不论是什么原因，他们创造了一个又一个奇迹。很难想像，如果没有摩尔定律灯塔一般的指

一句话总结，

首先要搞清楚，你要检测什么东西，是什么形状，什么颜色，什么材质？

【代码】单片机C语言实例：14、音频输出。

比如，如果加速度计的带宽是100Hz，意味着它能准确测量频率在0到100Hz之间的振动或加速度变化，超过这个频率的信号可能会被衰减或无法检测。高带宽的加速度计适合测量快速变化的振动，如机械冲击或高频机械振动，而低带宽的可能更适合静态或缓慢变化的加速度测量，比如倾角检测。噪声通常指的是传感器输出中的随机波动，加速度计的噪声是衡量其输出信号中随机波动的关键指标，直接影响测量精度。数字输出的位数（如 8

拉普拉斯提取边缘属于使用二阶导提取边缘，它是一种各向同性的边缘提取算子。而像 sobel 等，它们在提取 x、y 方向的边缘都是使用不同的算子来实现的。我们在使用拉普拉斯算子提取边缘之前，先使用高斯平滑图像，这一过程就是 Laplacian-Gauss（LOG）算子。它把的高斯平滑滤波器和 Laplacian 锐化滤波器结合了起来，先平滑掉噪声，再进行边缘检测，所以效果会更好。对图像中的阶跃性边缘