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运动控制双闭环直流电机调速运动控制系统Matlab/Simulink

摘要:本文研究了双闭环直流调速系统的设计与仿真,采用转速和电流双闭环结构(ASR外环+ACR内环)提高动态性能。通过参数计算和模块化设计构建了Matlab/Simulink仿真模型,分析了不同KT参数(0.25和1)下的电流环响应特性。仿真结果表明:系统能有效控制起动电流(空载/满载工况下均稳定在给定转速),具备抗扰能力(4秒加载后快速恢复稳态)。双闭环结构实现了电流快速跟踪与转速精确调节,在保证

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#matlab
DeepSeek探秘生成式人工智能:机遇、挑战与未来展望

生成式人工智能的崛起为我们带来了前所未有的机遇,同时也伴随着诸多挑战。在享受其带来的便利和创新的同时,我们必须正视其可能引发的问题,并积极采取应对措施。通过技术创新、应用拓展以及合理的政策引导,我们有望在未来的数字化时代中,更好地利用生成式人工智能推动社会进步,创造更加美好的未来。

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#人工智能#DeepSeek
基于深度学习YOLOv8的水果识别水果检测苹果识别香蕉橘子识别目标检测

摘要:本文介绍了一个基于YOLOv8的水果识别系统,包含330张已标注图片数据集(苹果、橘子、香蕉三类)、训练好的模型(255轮训练,88.1%精确率)和完整UI界面。系统支持图片/视频/摄像头检测,可显示目标置信度、位置信息并统计数量,检测结果可保存。研究背景探讨了YOLOv8在水果识别中的应用价值,系统具备零售结算、农业分拣和教育实践等多场景应用潜力,框架可扩展至更多水果品类。该项目展示了从数

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#深度学习#目标检测
基于深度学习YOLOv5电动车头盔佩戴检测系统设计毕业设计

本设计最终实现了基于YOLOv5的电动车头盔佩戴检测算法,该算法能够在实时性和准确性方面达到较高的水平。实验结果表明,改进后的模型在保持实时性为49FPS的情况下,均值平均精确度相比原始的YOLOv5模型从原来的83.3%提升到了85.3%,精确率从 83.8%上升到了86.5%,召回率从78.4%上升到79.4%。相较于原先的模型,改进后的 YOLOv5模型在小目标检测上优势明显,能在保持YOL

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#深度学习
基于深度学习YOLOv8的秸秆焚烧检测室外森林火焰烟雾识别系统设计

处理完成的数据集总共有1206张图片用于模型的训练阶段,而为了评估模型的泛化能力,还特别划分了518张图片用于验证集。这些图片涵盖了秸秆焚烧数据集中的复杂场景,包括了白天、夜间等多种环境,确保了数据集的多样性和复杂性。在这些图片中,检测的类别包括“fire”(秸秆焚烧火焰)和“smoke”(秸秆焚烧烟雾),数据集中包含了超过1200个秸秆焚烧烟雾目标和超过1500个秸秆焚烧火焰目标,这为训练一个精

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#深度学习#目标检测
基于深度学习YOLOv8\YOLOv5+PySide6的工业金属表面缺陷检测系统

数据集2000多张,包含10中工业金属缺陷目标:‘crease’:“折痕褶皱”,‘crescent_gap’:“新月形间隙”,‘inclusion’:“夹杂物”,‘oil_spot’:“油斑”,‘punching_hole’:“冲孔”,‘rolled_pit’:“轧坑”,‘silk_spot’:“丝斑”,‘waist_folding’:“腰折”,‘water_spot’:“水斑”,‘welding

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#深度学习#人工智能
基于深度学习YOLOv8\YOLOv5+PySide6的骨科骨折诊断检测系统

在骨折诊断研究中,一个精心设计的数据集是训练精确AI模型的基石。我们创建了一个包含4083张骨折图片的数据集,旨在推动该领域的技术发展。该数据集分为训练集、验证集和测试集,分别为3242张、423张和418张,确保模型在多样化数据上的训练和独立数据上的验证。每张图片都经过了严格的预处理,包括方向校正、去除EXIF信息、统一分辨率调整至640x640像素,并应用自适应均衡化技术增强对比度,以突出骨折

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#深度学习
基于深度学习YOLOv8+Pyqt5的人脸检测识别系统设计

最后,图3.3右下角的图表反映了训练集中目标高宽比例的分布状况,了解人脸目标的高宽比例分布对于模型的准确性至关重要,因为不同角度和姿态的人脸可能会导致不同的高宽比。检测结果模块则是考虑到推理结果可能包含多个目标,用户可以通过该模块快速选择并定位到该目标,查看该推理目标的类型、置信度、位置坐标信息等,除此之外,该模块还统计了模型对本次检测源检测用时和检测结果中目标数量。“关闭”则是将该系统关闭。实验

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#深度学习#qt#pyqt +1
基于深度学习YOLOv8+PyQt5的水底海底垃圾生物探测器检测识别系统(源码+数据集+配置说明)

mAP50-95是一个更严格的评价指标,它计算了在50-95%的IoU阈值范围内的mAP值,然后取平均,这能够更准确地评估模型在不同IoU阈值下的性能。未来的工作将致力于进一步提升模型的鲁棒性,并探索更加高效的模型部署方案,以适应更多样化的水下环境。这些指标共同提供了对YOLO模型性能的全面评估,包括模型的准确性、效率和实用性。在训练过程中,需要调整超参数,如学习率、批大小和训练周期,以优化模型在

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#深度学习#pyqt#计算机视觉
基于深度学习YOLOv8+Pyqt5的抽烟吸烟检测识别系统设计

平均精度(Average Precision, AP):这个指标衡量的是,在不同的置信度阈值下,精确度和召回率的平均表现。如果一个系统需要检测多种类型的对象,比如猫、狗、鸟等,mAP就是这些类别AP值的平均,它提供了一个整体的性能评价。精确度(Precision):这个指标告诉你,系统检测到的对象中,有多少是真正存在的。YOLO系列的一个优点就是它的速度非常快,可以在视频流中实时检测对象,而不会有

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#深度学习#qt#人工智能
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