找到默认浏览器，允许在Internet Explorer模式下重新加载网站（IE模式）。然后如果想打开发票查验平台自动打开ie模式，可以选择添加页面，将网址复制进去即可。试了网上很多种方法都不行，最后使用ie模式就可以了。用edge打开国家税务总局全国增值税发票查验平台（转到此网页，右上角有老式的ie浏览器图标就可以了。然后再打开该网址，就会自动进去ie模式。首先，打开浏览器右上角的三个点。

本文介绍了无人机飞行数据的获取与可视化方法。首先详细说明了通过数传、USB线或SD卡获取飞行日志的步骤，包括GPS信号问题和SD卡更换等注意事项。然后讲解了如何将.bin文件转换为Excel可处理的格式并进行数据筛选。最后提供了完整的Python代码实现，包括4种可视化方式：3D散点图、2D路径图、交互式3D图和Matplotlib 3D图，使用pandas、matplotlib和plotly等库

本文介绍了在Windows系统下配置GCC编译环境的详细步骤：1.在VSCode中安装C/C++相关扩展；2.通过MSYS2安装MinGW-w64工具链；3.配置系统环境变量；4.测试验证安装结果。文章提供了从软件安装到环境配置的完整流程，包括必要的命令行操作和系统设置方法，最终实现在VSCode中编译运行C/C++程序的功能。

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ROS 2 Jazzy Jalisco