视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04最近在学习视觉slam14讲第五章时，由于opencv需要较多依赖项，安装过程经历了一些曲折，在此进行记录。1.下载opencv工程opencv下载这里采用了和树上一致的版本，opencv3.1.0，选择...

环境： vmware虚拟机 ubuntu20.04 + noetic + 笔记本摄像头在对摄像头进行标定后，生成了相应的标定文件，运行 launch 文件usb_cam_with_calibration.launch 仍然出现如下警告：[head_camera] does not match name narrow_stereo in file /home/michael/.ros/camera_