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如何使用selenium启动谷歌Chrome浏览器

说明:此文章默认读者已经安装了python3.x以上版本1.首先pip安装seleniumpip install selenium这里安装的时候可能会报错,笔者在此处尝试多次后才安装成功2.下载chromedriver驱动(1)打开自己电脑上的谷歌浏览器,查看版本号,我的电脑上已经安装了最新版本(2)驱动下载地址百度一下自己浏览器版本对应的驱动,点击下列链接地址下载http:/...

#python#selenium#chrome
gazebo创建机器人模型02

gazebo创建机器人模型021.实现流程1.编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件2.为机器人模型的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签,并且重置颜色属性3.在launch文件中启动 gazebo 并添加机器人模型1.1编写封装惯性矩阵的 xacro 文件直接粘贴过来调用即可<robot name="base" xmlns:xacro="http://w

#自动驾驶#人工智能#机器学习
视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04

视觉slam14讲ch5 opencv安装 ubuntu20.04最近在学习视觉slam14讲第五章时,由于opencv需要较多依赖项,安装过程经历了一些曲折,在此进行记录。1.下载opencv工程opencv下载这里采用了和树上一致的版本,opencv3.1.0,选择...

#opencv#计算机视觉#人工智能
使用标定文件出错:does not match name narrow_stereo in file /home/michael/.ros/camera_info/head_camera.yaml.

环境: vmware虚拟机 ubuntu20.04 + noetic + 笔记本摄像头在对摄像头进行标定后,生成了相应的标定文件,运行 launch 文件usb_cam_with_calibration.launch 仍然出现如下警告:[head_camera] does not match name narrow_stereo in file /home/michael/.ros/camera_

#自动驾驶#人工智能#机器学习
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