3，之后，出现please， press ENTER to continue,这个时候就按enter就行；7，查看cuda最高版本（可以向下兼容，我的是12.2，官网没有，就可以选用11.8），到官网获取对应的pytorch下载命令。服务器是在ubuntu下的，但是mobaxterm要在windows下运行。9，检查是否下载成功，如果可以正常输出张量即为下载成功。4，检查是否安装成功，如果输出版本

ollama serve 就可以在前台启动ollama，用nohup ollama serve > ollama.log 2>&1 &就可以后台运行，ps aux | grep ollama这个可以用来验证是否成功。8，如果运行这个ollama list有deepseek-r1:1.5b,就成功了，可以ollama run deepseek-r1:1.5b了。2，Xshell8和Xftp8应该只能

1，这个streamlit的代码写在python中，然后在autodl中运行这句。2，然后在本地终端运行。3，最后打开浏览器访问。

1，将API_KEY保存为系统环境变量。2，ollama只支持http访问。

改了模型路径和打开use_safetensors=True，就可以运行了，用streamlit run.....2，pycharm版本会影响python版本的识别，但是运行代码实际是用的autodl上面的配置，所以不影响。1，首先，从github上面搜索minimind,直接下载zip,传到服务器上面解压，用unzip命令。3，5090的显卡，只能装比较高版本的cuda,但是这种相对来说不太稳定，

修改数据路径default="/root/autodl-tmp/LLM/minimind-master/dataset/pretrain_t2t_mini.jsonl"接下来的微调和这个步骤差不多，最后训练完用streamlit打开就可以聊天了。运行转换文件python convert_model.py，就可以用了。1，下载数据集，开始下载了一个大的报内存不够，所以下载了一个mini。再conve

接下来不跑minimind了，开始居丽叶项目。6，直接把这个输入到命令行，一键统一密码。# 设置 root 密码（必须!3,直接在服务器上面装MySQL。4，直接在服务器上面装Redis。5，在服务器装Neo4j。7，安装ollama模型。1，创建并激活虚拟环境。

接下来不跑minimind了，开始居丽叶项目。6，直接把这个输入到命令行，一键统一密码。# 设置 root 密码（必须!3,直接在服务器上面装MySQL。4，直接在服务器上面装Redis。5，在服务器装Neo4j。7，安装ollama模型。1，创建并激活虚拟环境。

解决方法：打开/home/star/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/xacro/gazebo下的mbot_base_gazebo.xacro,修改reflect参数即可,下图是改完的。问题：运行以下语句后，在rviz界面选择2D Nav Goal后，小车一直在撞墙，不往目标去。

1，错误原因：端口代理被占用。2，解决方法：取消代理即可。按这篇博客的内容执行即可。