首先安装必须的一些服务，有些版本的Ubuntu已经默认安装了curl openssh-server，根据你的版本，可能不用那个安装这两个了。sudo apt-get updatesudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificatessudo apt-get install -y postfix使用左右键和回车键选择确定、取消，弹出列表

2020年的双十一单身狗的节日，那就买一台云服务器来玩玩吧！于是就有了这篇文章了。先说下笔者开发环境： 阿里云服务器 ECS,系统ubuntu_20_04_x64_20G_alibase1、更新依赖（我没有加sudo也可以安装），apt-get update如果不先更新直接跳到的3步会出现sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa

在Ubuntu+catkin_make上qt开发时碰到以下错误：错误提示：undefined reference to `vtable for MainWindow'可能原因：（1）源文件的目录结构有问题，查看CmakeLists看看目录结构是不是对的!!!看其他博客说目录有问题，但我一直感觉自己的目录应该没有问题，还是太相信自己了。（2）当然了还有一种可能就是未添加Q_OBJECT参考自：Lin

目前是用setRenderHint(QPainter::Antialiasing,true);来解决，虽然效果不是很满意，但暂时没有更好的方法，如果谁有更好的方法的可以提出来。

https://www.bilibili.com/video/av83618596

记录看到的两个web服务器开发，自己没有用过，但记录下来以后好找1、Lighttpd 是一个德国人领导的开源Web服务器软件，其根本的目的是提供一个专门针对高性能网站，安全、快速、兼容性好并且灵活的web server环境。具有非常低的内存开销、cpu占用率低、效能好以及丰富的模块等特点。官网地址http://www.lighttpd.net/参考文章：https://blog.csdn.net/

波特率:是指串行端口每秒内可以传输的波特位数。有一些初学的朋友认为波特率是指每秒传输的字节数，如标准9600会被误认为每秒种可以传送9600个字节，而实际上它是指每秒可以传送9600个二进位，而一个字节要8个二进位，如用串口模式1来传输那么加上起始位和停止位，每个数据字节就要占用10个二进位，9600波特率用模式1传输时，每秒传输的字节数是:9600÷10＝960字节。...

在/etc/hosts中添加下面的映射关系。ip可以在下面的https://www.ipaddress.com网址中找到ip，然后添加保存，然后执行。这个情况搞了很久，后来发现是因为一个科学上网屏蔽了网站无法连接导致。安装ros时执行这个执行时出现。

使用编译环境是qt 写第程序：需要注意的是字符串后面有一个结束字符'\0，因此需要减一，底下没有减一出现异常情况char ch1[] = "1234567890";char ch2[] = "abcdefghij";char ch3[] = "klmnopqrst";char ch4[256] = {0};memcpy(ch4,ch1,sizeof(ch1));qDebug()<<"1

ROS-Academy-for-Beginners/navigation_sim_demo/CMakeLists.txt:3 (find_package)-- Could not find the required component 'controller_manager'. The following CMake error indicates that you either need to