版权声明：本文为CSDN博主「� rk」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/renkke/article/details/127048657。方法三：gazebo启用3D加速选项方面存在一些问题，可从–虚拟机设置–显示器–禁用加速3D图形。提示：主要是使用虚拟机的问题，

虚拟机突然无法启动，看到比较用用的信息就是：fsck exited with status code 4看到博客上说：https://blog.csdn.net/caiandyong/article/details/51592408解决方法：根据上面的错误提示，可以发现是sda1卡出错，对sda1卡进行修复：fsck.ext3 -y /dev/sda1完成后重启电脑就可以了。fsck -y /de

sudo apt-get install konsole

刚开始学习时遇到互斥锁和互斥量这两个名词时，就是不知道他们有什么关系，百度很久也很少有相关资料（我已经在百度百科也添加了了这么一句话：互斥量又称互斥锁），后来在周立功《嵌入式Linux开发教程》上册，找到他们两者的关系顺便记录下来供大家学习和查找方便。以下为摘抄部分（如果有侵权请联系及时删除）：互斥量（Mutex）， 又称为互斥锁， 是一种用来保护临界区的特殊变量， 它可以处于锁定（l...

命令替换是指将命令的标准输出作为植赋给某个变量，bash shell定义了两种语法进行命令替换。一种是使用反引号，另一种是利用啊$()，两种等价格式如下：`Linux命令`$(Linux命令)比如pwd是显示当前工作目录的命令，`pwd`和$(pwd)等价。值都为当前工作目录，与环境变量$PWD的值一样。$ echo current path `pwd`current path /home/ubu

虚拟机突然无法启动，看到比较用用的信息就是：fsck exited with status code 4看到博客上说：https://blog.csdn.net/caiandyong/article/details/51592408解决方法：根据上面的错误提示，可以发现是sda1卡出错，对sda1卡进行修复：fsck.ext3 -y /dev/sda1完成后重启电脑就可以了。fsck -y /de

波特率:是指串行端口每秒内可以传输的波特位数。有一些初学的朋友认为波特率是指每秒传输的字节数，如标准9600会被误认为每秒种可以传送9600个字节，而实际上它是指每秒可以传送9600个二进位，而一个字节要8个二进位，如用串口模式1来传输那么加上起始位和停止位，每个数据字节就要占用10个二进位，9600波特率用模式1传输时，每秒传输的字节数是:9600÷10＝960字节。...

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qt git学过过程中遇到的以下报错Password authenticationPassword authenticationPassword authenticationPermission denied, please try again.Permission denied, please try again.xxxxx@xxxxxxxx: Permission denied (passwo

切换分支出错git checkout master 先切换到主分支git branch -d 需要删除的分支名git checkout -b 分支名origin/分支名