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步进电机控制,RPM与PPS单位关系分析

一、速度控制步进电机的运转速度与输入的脉冲速度成等比例关系。脉冲速度快,电机转速就快;脉冲速度慢,电机转速就慢。电机的转速(RPM)与脉冲速度(PPS,又称Hz)之间的关系如下:转速(RPM)=脉冲速度(PPS或Hz)*60➗(步进电机分割数/圈)说明:1.RPM为一般电机的速度单位,即rev/min,为每分钟电机所转的圈数;PPS为步进、伺服电机的速度单位,即pulse per second,为

#p2p#网络协议#网络
C# 移动无标题栏无边框窗体的3种方法

目录第一种:手工移动第二种:调用系统API1.引入下面代码 前提需要引入命名空间using System.Runtime.InteropServices2.增加鼠标按下事件发送消息,让系统误以为按下是标题栏第三种,重写 WndProc第一种:手工移动直接通过修改窗体位置从而达到移动窗体的效果//定义一个位置信息Point用于存储鼠标位置private Point mPoint;/// <su

#c#
WINDOWS mysql 5.7.15 安装配置方法图文教程

因本人需要需要安装Mysql,现将安装过程记录如下,在自己记录的同时,希望对有疑问的人有所帮助。一、下载软件1. 进入mysql官网,登陆自己的oracle账号(没有账号的自己注册一个),下载Mysql-5.7.15,下载地址:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/2.将下载好的文件解压到指定目录,笔者解压在D:\mysql-5.7.

#mysql#windows
C#使用CefSharp访问本地html页面显示空白,Chrome等其他浏览器显示正常

调试CefSharp时遇到的问题:CefSharp访问在线的网站,均可正常显示。而当Url切换为本地html文件时,窗口变空白,另外将本地html文件的完整路径粘贴到Chrome,Edge,IE中均可正常显示。说明html代码没问题。以下最上面为Chrome,中间为Edge,下面为IE。仔细观察各自地址栏显示内容可以发现,前两款浏览器都对路径进行了加工处理,IE则是原封未动;比...

xamarin android textview添加滚动条

布局文件设置<TextViewandroid:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_parent"android:id="@+id/txt_Msg"android:padding="10dp"android:scrollbars="vertical"android:max

#xamarin
android Zxing在fragment中使用(kotlin)

在build.gradle中添加依赖implementation 'com.google.zxing:core:3.3.3'implementation('com.journeyapps:zxing-android-embedded:3.6.0') { transitive = false }在fragment调用扫码代码中写入//注意:在fragment中调用要使用forSupportFragm

#android#kotlin
群晖docker实现IPV6访问

概述:群晖docker默认没有没有开启ipv6,需要修改docker的配置文件。

#docker#linux#服务器
到底了