以前使用云存储中的图片或者音频都是用的下载地址链接，今天才发现image和audio组件支持使用FileID资料链接：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/wxcloud/guide/storage/api.htmlhttps://developers.weixin.qq.com/miniprogram/d...

取集合所有数据小程序端与云函数端的表现会有如下差异：小程序端：如果没有指定 limit，则默认且最多取 20 条记录。云函数端：如果没有指定 limit，则默认且最多取 100 条记录。获取集合中的所有待办事项清单：因为有默认limit100 条的限制，因此很可能一个请求无法取出所有数据，需要分批次取：云函数端// 云函数入口文件const cloud...

另一个程序已锁定文件的一部分，进程无法访问解决办法问题描述在使用虚拟机时，电脑意外死机，重启后打开虚拟机，出现如图问题：产生原因在上网查阅资料得知，这是一种虚拟机的保护机制虚拟机在运行时，为防止数据被篡改，会将所运行的文件保护起来。当虚拟机突然崩溃或者强制结束导致异常退出，会导致虚拟机来不及解锁保护文件。这样在下一次运行时就会出现报错问题。.lck 文件是VMWare软件的一种磁盘锁文件，由于虚拟

AArch64使用 EL 来命名异常等级，EL3权限最高，EL0权限最低。如下图所示，为一种通用的异常等级模型：- 用户应用程序执行在EL0。- 操作系统，比如Linux执行在EL1.- Hypervisor， 比如虚拟机程序，执行在EL2- 固件或者安全网关相关代码，执行在EL3.比如，在EL1的Linux可以使用软件接口标准在EL3上调用固件函数。这个模型意味着大部分的PE处理通常发生在EL0

集合的交集并集和差集并不是只能用于set对象，STL提供了支持这些操作的算法，它们是通用函数。然而所有set对象都自动满足使用这些算法的先决条件—容器必须先经过排序。再三注意，使用这三个函数之前，容器必须先进行排序。set_union()set_intersection()set_difference()这三个函数的接口都相同，接受五个迭代器参数。前两个迭代器定义了第一个容器的区间，接下来两个迭代

在C语言中，可以单独操控变量的位（bit），一般高级语言不会处理这级别的细节，C在提供高级语言便利的同时，还能为汇编语言所保留的级别上工作，这使其成为编写设备驱动程序和嵌入式代码的首选语言。二进制整数(binary)通常，1字节包含8位，C语言用**字节**（byte）表示储存系统字符集所需的大小，从左往右，分别给这8位分别编号7~0，在一字节中，编号是7的位被称为高阶位，编号为0的位被称为低阶位

在使用PCLVisualizer进行点云显示的过程中，经常需要给点云上色，以区分不同类型的点云，经常用到的上色方法有：1. 显示点云自带的颜色信息；2. 根据点云的某个属性（字段）进行上色（例如：X,Y,Z等方向上不同颜色）；3. 自定义单一颜色（给某个点云显示同一个颜色）；4. 随机上色（由编译器随机给点云分配单一颜色）；显示点云自带的颜色信息（PointCloudColorHandlerRGB

类描述看上去很像包含成员函数以及public和private可见性标签的结构声明，实际上，C++对结构进行了扩展，使之具有与类相同的特性。它们之间的唯一区别是：结构的默认访问类型是public，而类的默认访问类型为private。在C++中通常使用类来实现类描述，而把结构限制为只表示纯粹的数据对象（常被称为普通老数据POD（Plain Old Data）结构，）。C和C++中结构体的不同：C语言中

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在[Github](https://github.com/luolaihua)开源，目的是为

在不使用和本文主要讨论如何使用#pragma pack和__attribute__((packed)等选项来自定义字节对齐大小。使用pack功能将数据结构进行打包，以减小应用程序对内存的占用，这一点在嵌入式系统中，尤其是需要存储和访问大量的时候，显得尤其重要。如果没有使用#pragma pack和__attribute__((packed)等选项，将数据结构进行打包。编译器为了提高对数据成员的访问