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PCL教程-点云表面重建之使用移动最小二乘法(MLS)

/** \brief MovingLeastSquares represent an implementation of the MLS (Moving Least Squares) algorithm* for data smoothing and improved normal estimation. It also contains methods for upsampling the* r

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PCL中PCD(Point Cloud Data)文件格式解析

PCD文件格式虽然已有很多3D点云数据的文件类型,但现有的文件结构因本身组成的原因不支持PCL库引进的n维点类型机制处理过程中的某些扩展。所以PCL官方选择了PCD文件格式。其他点云格式:PLY:一种多边形文件格式STL:建模文件格式,主要应用于CAD、CAM领域OBJ:从几何学上定义的文件格式X3D:是符合ISO标准的基于XML的文件格式,用于表示3D计算机图形数据PCD版本在点云库(PCL)1

#自动驾驶#人工智能#机器学习
ARMv8架构概述、相关技术文档以及ARMv8处理器简介

ARMv8架构文章目录ARMv8架构参考文档ARMv8架构的概述从32位到64位的变化The changes from 32 bits to 64 bits1,Larger register pool(更大的寄存器池)2,Wider integer registers(具有更宽的整数寄存器)3,Larger virtual address spac(更大的虚拟地址空间)32位地址空间4,Large

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#arm开发#架构
什么是Semihosting(半主机)- ARM处理器与主机之间IO通信机制

Semihosting是一种在Arm处理器上运行的应用程序与调试器的主机进行通信的技术。通过这个机制,跑在ARM处理器上的应用程序可以使用主机的IO设备,比如键盘输入,屏幕输出以及文件的IO等等。如果目标平台(目标开发板)没有这些IO设备,或者为了使用print()函数输出一些debug信息,那将非常有用。在AArch32模式下,应用程序通过使用 SVC(SWI)指令并携带一个特定的 SVC nu

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#arm开发
微信小程序image组件和Audio组件支持云存储中的FileID

以前使用云存储中的图片或者音频都是用的下载地址链接,今天才发现image和audio组件支持使用FileID资料链接:https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/wxcloud/guide/storage/api.htmlhttps://developers.weixin.qq.com/miniprogram/d...

#小程序
微信小程序云数据库获取集合所有数据

取集合所有数据小程序端与云函数端的表现会有如下差异:小程序端:如果没有指定 limit,则默认且最多取 20 条记录。云函数端:如果没有指定 limit,则默认且最多取 100 条记录。获取集合中的所有待办事项清单:因为有默认limit100 条的限制,因此很可能一个请求无法取出所有数据,需要分批次取:云函数端// 云函数入口文件const cloud...

#javascript
VMware另一个程序已锁定文件的一部分,进程无法访问, 模块“Disk”启动失败。 未能启动虚拟机解决办法

另一个程序已锁定文件的一部分,进程无法访问解决办法问题描述在使用虚拟机时,电脑意外死机,重启后打开虚拟机,出现如图问题:产生原因在上网查阅资料得知,这是一种虚拟机的保护机制虚拟机在运行时,为防止数据被篡改,会将所运行的文件保护起来。当虚拟机突然崩溃或者强制结束导致异常退出,会导致虚拟机来不及解锁保护文件。这样在下一次运行时就会出现报错问题。.lck 文件是VMWare软件的一种磁盘锁文件,由于虚拟

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#虚拟机
ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常等级、执行状态以及安全状态

AArch64使用 EL 来命名异常等级,EL3权限最高,EL0权限最低。如下图所示,为一种通用的异常等级模型:- 用户应用程序执行在EL0。- 操作系统,比如Linux执行在EL1.- Hypervisor, 比如虚拟机程序,执行在EL2- 固件或者安全网关相关代码,执行在EL3.比如,在EL1的Linux可以使用软件接口标准在EL3上调用固件函数。这个模型意味着大部分的PE处理通常发生在EL0

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#安全
STL容器的并集(set_union)、交集(set_intersection)和差集(set_difference)函数的使用

集合的交集并集和差集并不是只能用于set对象,STL提供了支持这些操作的算法,它们是通用函数。然而所有set对象都自动满足使用这些算法的先决条件—容器必须先经过排序。再三注意,使用这三个函数之前,容器必须先进行排序。set_union()set_intersection()set_difference()这三个函数的接口都相同,接受五个迭代器参数。前两个迭代器定义了第一个容器的区间,接下来两个迭代

#c++#算法
PCL教程-点云分割之区域生长分割算法

Inputs:Point cloud=Point normals=Points curvatures=Neighbour finding functionCurvature thresholdAngle thresholdInitialize:Region listAvailable points listAlgorithm:Whileis not emptydoCurrent re...

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