RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很强大的（感兴趣的可以去看数据手册）。该芯片原厂公开了input和iio两种驱动，我这边选用的是iio驱动。

RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很强大的（感兴趣的可以去看数据手册）。该芯片原厂公开了input和iio两种驱动和HAL，我这边选用的是iio驱动，所以HAL也

RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很强大的（感兴趣的可以去看数据手册）。该芯片原厂公开了input和iio两种驱动，我这边选用的是iio驱动。

云迹机器人底盘调用还是比较友好的，就是纯socket收发指令就能实现，今天实现一个底盘移动到指定点位功能。底盘的默认IP是192.168.10.10通讯端口是31001，测试机与底盘接入统一网络后直接发指令即可。本文给出两种语言调用源码，选择一种使用即可。JAVA调用源码：（需要下载org.json-20161124.jar）

Digital RootsTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 38824    Accepted Submission(s): 11925Problem DescriptionThe digital ro

数塔Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 15753    Accepted Submission(s): 9399Problem Description在讲述DP算法的时候，一个经典的例子就是数塔问题，它

Tempter of the BoneTime Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 51836    Accepted Submission(s): 13942Problem DescriptionThe dogg

1510: ZZ love CookiesTime Limit: 1 Sec  Memory Limit:64 MBSubmit: 228  Solved: 139SubmitStatusWeb BoardDescription　　One day, ZZ came to visit her friend LL and DD and saw that

​ST传感器芯片HAL按官方文档移植后，测试一直掉不起来，加的日志没出来。经过分析，是系统自带了一个HAL，影响的。​

贫瘠的C语言啊，这样开线程，可以跑，但是用完不会回收，就那样僵死在那里，资源占用着。等线程表满了，再新建线程，就直接撂挑子返回11了。pthread新手坑，跟着网上直接写，pthread_create然后就让函数跑，跑完了直接在函数里面return。这个流程，小测试，一点毛病都没有，跑得贼溜。然后在pthread_create后面增加了pthread_detach调用，测试就不一样了，线程数量级再