Unity 的 Animation 组件（不是 Animator）使用的是 Legacy 动画系统。而从 Unity 4 开始，新导入的动画剪辑默认是为 Mecanim 动画系统（使用 Animator） 设计的。在对应的模型里面添加相应的动作，需要记得删除animator组件。animations选择后去c#里面编写脚本。animation是待机动作。

找到前面是cu+cuda版本的才是gpu，cpu开头的是下载cpu版的。我使用cuda11.5，这里可以看到torch使用1.11.0。

找到前面是cu+cuda版本的才是gpu，cpu开头的是下载cpu版的。我使用cuda11.5，这里可以看到torch使用1.11.0。

Package Manager，输入com.unity.nuget.newtonsoft-json。右键Assets-Reinport All。

最基本的官方示例代码使用

怀疑会存误导，但是还是写了，记录的过程也是自己学习的过程，慢慢改正更新。

前期准备不想用虚拟机，自己用windows+vs2019需要自己下载eigen，用来处理矩阵运算：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page将下载好的文件解压后打开vs把解压的文件夹添加进去（ps，添加的文件夹点进去后就是文件，而不是文件夹套娃）。再把作业包的改改就好了：作业代码#include<cmath>#include