在传统的 Windows 编程中，一个应用程序对应一个进程，进程之间是天然隔离的，一个进程崩了不会影响另一个。比如，你可以创建一个“沙箱域”来运行从网络下载的不受信任的插件，限制它不能读写硬盘、不能访问注册表，从而保护主程序的安全。：虽然比跨进程通信快，但通过代理跨域调用对象方法，仍然比直接调用有性能损耗，因为涉及参数和返回值的序列化/反序列化（按引用传递的对象除外）。你可以创建一个新的域，在里面

如何让机器人知道相片里的像素点（Pixel）对应现实世界中的哪个位置（mm）。这张图通过类比初中数学的一次函数，将复杂的仿射变换（Affine Transformation）通俗化了：图中提到 y = kx。x(输入)：相机的图像坐标（像素单位），即你在 Smart3 软件里识别出的特征中心点。y (输出)：机器人的世界坐标（毫米单位），即 PLC 最终需要的物理坐标。k (结果)：这就是九点标定