卡尔曼滤波及UKF原理​

参考1、3D 人体姿态估计简述 - 知乎2、3D人体姿态估计（介绍及论文归纳）0 前言3D Human Pose Estimation（以下简称 3D HPE ）的目标是在三维空间中估计人体关键点的位置。3D HPE 的应用非常广泛，包括人机交互、运动分析、康复训练等，它也可以为其他计算机视觉任务（例如行为识别）提供 skeleton 等方面的信息。关于人体的表示一般有两种方式：第一种以骨架的形式

人脸关键点

一、原理PID控制原理 一 （开闭环控制）PID控制原理 二（PID使用详解）PID控制原理 三 （控制系统硬件选择与仿真）PID控制算法的公式：对其进行离散化：刚开始对小车的速度控制采用位置式PID控制算法，即常用的PID控制算法。但是位置式PID算法使用过去误差的累加值，容易产生较大的累计误差。而且由于小车的目标速度时刻在变化，err值需要不断的累加，可能出现err_sum溢出的情况。因此对位

AMBA是 SMB/CIFS网络协议的重新实现，它作为NFS的补充使得在Linux和Windows系统之间进行文件共享、打印更容易实现。相关介绍SAMBA套件：（1）samba：这个套件主要包含了SAMBA的主要daemon档案(smbd及nmbd)SAMBA的文档(document),以及其它与SAMBA相关的logrotate设定文件及开机预设选项档案等。（2）samba-common:这个套

【动手学深度学习（一）】Yolov5环境配置教程 - 知乎（ubuntu）[译] 再看 Flask 视频流 - 知乎使用YOLOv5实现多路摄像头实时目标检测yolov5检测视频流的原理、detect.py解读yolov5检测视频流的原理、detect.py解读vue+flask实现视频目标检测yolov5Flask部署YOLOv5 - 知乎【Yolov5】训练自己的yolov5模型并集成到安卓应

源码参见：Yolov5-Flask-VUE:在WEB端部署YOLOv5目标检测模型-源码一、Flask参见 ：安装 — Flask 0.10.1 文档1、sudo apt-get install python3-pip2、sudo pip3 install Flask

1. Promise 基本概念：Promise是一个构造函数，所以可以 new 出一个Promise的实例； 在Promise上有两个函数 resolve (成功之后的回调函数)和 reject (失败后的回调函数)； 在Promise构造函数的prototype属性上，有一个 .then() 方法。 所以只要是Promise构造函数创建的实例，都可以访问到 .then()方法； Promise表

损失函数1、什么是损失函数？一言以蔽之，损失函数（loss function）就是用来度量模型的预测值f(x)与真实值Y的差异程度的运算函数，它是一个非负实值函数，通常使用L(Y, f(x))来表示，损失函数越小，模型的鲁棒性就越好。-损失函数：用于衡量'单个样本点'预测值与实际值的偏离程度。-风险函数：用于衡量'样本点平均意义'下的好坏，就是说要除以batch_..