参考《STM32F1开发指南-库函数版本》第13，14，15章和《STM32中文参考手册v10》第14章通用定时器。一、定时器的概述：1.STM32F10x系列最多有8个定时器。2.三种定时器 (通用定时器，高级定时器，基本定时器)3.通用定时器描述4.计数的三种方式（向上，向下，向上向下）5. 定时器工作框图参考《STM32中文参考手册》第13章高级控制定时器查看外部引脚输入的时钟6. 内部时钟

Pycharm安装在Linux系统中Pycharm安装在Linux系统中1.下载安装包，linux的安装包是以.tar.gz格式的。2.解压下载好的安装包并安装3.使用安装好的pycharm运行一下自带的程序报错了，错误信息为：Failed to create virtual environment原因是：ubuntu18.04默认没有安装setuptools解决办法：在新的终端执行下面命令：然后

**　　Visual Studio Code的官网、下载、安装，我就不多说了。VS Code只是一个编辑器(editor)，不是IDE(集成开发环境)，不含编译器(compiler)和许多其它功能，所以编译器要自己装好。**安装VS Code，并且安装C/C++插件(1) 安装这个插件可以显示中文界面(2)再安装这个插件，写代码的时候会出现提示(3)安装如图插件　就能在代码文件中按下鼠标右键就能运

ROS 中的错误1.错误siat@ubuntu:~$ roscore... logging to /home/siat/.ros/log/f973aef0-3ff4-11e5-a30c-28d244c5bb27/roslaunch-ubuntu-11487.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ct