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为了减少由于交通事故引起的人员伤亡,利用雷达和摄像头技术提高汽车的主动安全性能已经成为当今汽车制造业努力的方向。而目前汽车主要靠它的“眼睛”来加以实现,主流的汽车“眼睛”主要有四类:超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及高清摄像头。超声波雷达原理:超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生40kHz的超声波,再由接收探头接收经过障碍物反射回来的超声波,根据超声波接收的时间差来计算与障碍物之间的距..
文章目录问题解决方法问题在获取树莓派的实时时间时,发现树莓派显示的日期是正确的,但是时间相隔8个小时,应该是时区没有设置的原因。解决方法设置中国的时区输入 sudo dpkg-reconfigure tzdata,选择亚洲Asia选择Chongqing,保存退出即可输入date,就可以显示正确的时间了————2022.01.23家中...
通过配置打开树莓派的I2C功能sudo raspi-config/*enable I2C*/重启树莓派sudo reboot连接好I2C设备(OLED),读取I2C地址sudo i2cdetect -y 1——————2021.04.0223:27
小程序示例:int main(){double a[100];int i;FILE *fp;for (i = 0; i < 100;i++) {a[i] = sqrt(i+1);//计算1到100的平方根}fp = fopen("root.dat","wb");//打开一个二进
名字解释BAT:蓄电池 BatteryACC:附件 AccessoryIGN:点火 Ignition OnST:启动 Start汽车启动开关上的ACCLOCK(锁盘)转到ACC,仅用于听音乐看DVD。从LOCK(OFF)→ACC→ON(IGN)→START(自动回到ON(IGN),引擎点火。ACC 与ON (IGN)的区别,就是ACC仅仅是给那些附件上电:例如收音机,灯。而ON就会给...
目录calcCurvature函数详解calcCurvature函数详解calcCurvature函数原型如下:double PurePursuit::calcCurvature(const geometry_msgs::Point& target) const{double kappa;const geometry_msgs::Point pt = calcRelativeCoordin
目录pure pursuit纯跟踪算法的简介源码分析文件简介涉及到的两个类框架性函数介绍算法实现函数(按顺序介绍)computeLookaheadDistancegetNextWaypointcalcCurvaturecalcRelativeCoordinatecanGetCurvatureconvertCurvatureToSteeringAnglepure pursuit纯跟踪算法的简介pur
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