由于VSCode在2024年自动更新到1.86版本后，Remote-SSH无法使用，而一直使用老版本的vscode又不能体验新的功能。vs code给出了portable mode，这个模式为了把所有的配置文件都存放到程序当前的目录，便于复制拷贝，打开后仍然是同样的状态，下面就说一下MacOS下如何操作吧。现在你就可以打开这个程序啦～～打开后，需要把自动更新的设置取消。

文中实验成果，VIPS可以提升车辆的感知范围140%，平均耗时在58ms内（端到端的系统中延时在70ms内），平均感知融合误差0.6m，达到state-of-art baselines的前25%。设施每帧传输数据1.2kb。整体思路：- 首先，VIPS分别检测车辆收集的雷达点云数据和基础设施上收集的雷达点云数数据，识别物体，并检测物体运动速度，这里已经对车辆和基础设施做过了时间同步。

由于VSCode在2024年自动更新到1.86版本后，Remote-SSH无法使用，而一直使用老版本的vscode又不能体验新的功能。vs code给出了portable mode，这个模式为了把所有的配置文件都存放到程序当前的目录，便于复制拷贝，打开后仍然是同样的状态，下面就说一下MacOS下如何操作吧。现在你就可以打开这个程序啦～～打开后，需要把自动更新的设置取消。