导航入门小案例

moveit_setup_assistant配置SolidWorks导出的机械臂urdf模型后，执行demo.launch.py后在rviz中出现的报错及解决办法。

最近有小伙伴疯狂@鱼香ROS说一键安装程序抽风了。一开始我以为会很快修复，但是没想到的是，这个bug竟然持续了将近半个月。小鱼你快点修复bug吧，你这个一键安装可太好用了哇，为了不影响大家的学习，这里我简单介绍一个非常原始的ros2安装方法。虽然安装速度有点慢，但是总归是安装上了。

YOLO机械臂仿真是一种结合了YOLO（You Only Look Once）目标检测算法与机械臂控制的智能化仿真系统。该系统通过YOLO实时检测环境中的目标物体，并结合机械臂的运动规划与仿真，实现自动化的抓取、分拣、装配等任务。该应用广泛应用于工业自动化、智能仓储、机器人教育等领域，为机械臂的智能化操作提供了高效、精准的解决方案。在仿真环境中，YOLO算法能够快速识别目标物体的位置和类别，并将这

通过使用智能化的工作流控制系统来精确操控机械臂，不仅能够基于预设算法可靠地规划每个动作步骤的执行顺序和力度，确保作业流程的标准化和可重复性，还能通过模块化的程序设计思路灵活地在原有工作流中插入新的控制节点，这种可扩展的架构设计使得系统能够在不影响既有功能稳定性的前提下，便捷地集成诸如视觉识别、力反馈调节或协同作业等进阶功能模块，从而持续提升机械臂在复杂工业场景中的适应性和多功能性。这里我增加了De

本文介绍了FAST_LIO原理，并搭建了FAST-LIO和FAST-LIO2的运行环境，方便学习FAST-LIO算法。

很有可能是DNS的问题，进入浏览器的设置页面，通过以下方式选择合适的的DNS即可。Edge浏览器出现无法打开网页，出现：你的连接不是专用连接 错误。

最近入门深度强化学习，需要用Pycharm运行深度强化学习的经典案例FlappyBird，奈何高高兴兴安装好Pycharm（安装方法在本博客里），并且从GitHub下载好代码后，项目运行不了。搞了一会儿，感觉这个比较有用，记录分享一下。FlappyBird源码下载下载网址https://github.com/ZLkanyo009/flappy-bird-tensorflow2-DQNhttps:/

为什么我想要用ubuntu的桌面环境？因为我有一些软件开发需要显示GUI，就这么简单。

目录一、简介二、原理及代码1、数据准备2、构造神经网络3、Python代码实现（训练-效果）参考一、简介PyTorch是一个开源的Python机器学习库，基于Torch，用于自然语言处理等应用程序。2017年1月，由Facebook人工智能研究院（FAIR）基于Torch推出了PyTorch。它是一个基于Python的可续计算包，提供两个高级功能：1、具有强大的GPU加速的张量计算（如NumPy）