diffusion模型从原始图片出发增加噪声，然后再尝试重建

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MTZ是Miller-Tucker-Zemlin inequalities的缩写。除了定义是否用到边xij​外，还需要定义一个ui​用来表示此时车辆的当前载货量。注意这里x变量需要定义为有向。MTZ的求解速度不快，10个点3辆车都需要3秒左右时间。

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