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本文讲解语言指令如何参与机器人动作预测：策略网络以视觉观测、机器人本体状态和语言指令作为多模态输入，语言经文本编码器转为 embedding 后，通过拼接、交叉注意力或扩散条件等方式条件化到动作网络；训练时从带语言标注的示范中学习"指令→动作"映射，执行时根据给定指令实时输出预测动作。

本文通过类比方式介绍了量子计算的核心概念。文章首先用"画箭头"的比喻解释量子比特：不同于经典比特只能表示0或1，量子比特可以处于叠加状态（同时包含0和1的任意组合），就像可旋转的箭头指向任意方向。第二部分阐述了量子态和希尔伯特空间：量子态是量子系统的"信息快照"，包含所有可能状态的概率；而希尔伯特空间则是容纳量子态的数学空间，既作为量子态的"存储仓

本文系统讲解 DeepSeek Harness 这一 Agent 运行底座，涵盖其与传统 Agent 架构的区别、安装配置方法、Presets 创建技巧以及提示词工程的核心思路。文章从 Harness 的基本概念出发，对比其与 CodeX 的设计差异，随后给出官方命令行与桌面插件两种安装方式，并介绍初始配置、插件市场与专家 Preset 的创建流程。最后通过系统提示词与用户提示词的对比，以及多类提

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摘要：该命令表示从clawd.org.cn下载install.sh安装脚本，并通过sudo权限执行。使用curl的-fsSL参数确保安静、安全地下载，管道符将下载内容传递给bash执行。这种直接执行远程脚本的方式存在安全风险，建议先检查脚本内容再运行。

试了好多GitHub镜像源，发现都pull不下来，无奈想到了先连VPN在github pull 下来，再上传到gitee或gitcode的公开仓库，再用Jenkins 构建。不要问我为什么不直接连VPN pull，问就是公司内网不允许连VPN，只能通过这种第三方代码仓库中转一下的方式来连接。想要拉取英伟达Isaac-GR00T仓库做具身智能数据管线，结果发现。

打开安装OllamaSetup.exe的文件夹,在文件夹目录下输入cmd调用terminal命令行窗口然后在terminal命令行窗口，输入安装就会安装到D盘，避免使用C盘空间了，因为ollama默认安装到C盘。