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- @kbfvictory
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ubuntu18.04跑orbslam2时编译出现找不到-lEigen3::Eigen
原因是pangolin的版本太高了，所以在执行make的时候会出现如下错误：解决办法：把pangolin版本换成0.5版本。
高翔视觉slam十四讲（第二版）第13讲实践：设计slam系统遇到问题总结
问题1：kitti数据集获取方法：
到底了
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原因是pangolin的版本太高了，所以在执行make的时候会出现如下错误：解决办法：把pangolin版本换成0.5版本。
问题1：kitti数据集获取方法：