背景：本科电气工程及其自动化调剂进入控制科学与工程，在翻阅导师研究方向相关资料后，对slam产生了兴趣，实验室搞slam方向师兄劝我慎重，研二师兄当兵去了，我......。碰到的问题：1.装Windows和liunx双系统时遇到intel rst闪存问题方法：参照：解决由于intelRST问题导致无法安装ubuntu - whu6的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.co

编译问题：This header is deprecated. Use the facilities in <boost/timer/timer.hpp> instead.BOOST_HEADER_DEPRECATED( "the facilities in <boost/timer/timer.hpp>" )办法：讲dense_mapping.cpp头文件#include

首先出现的情况是如下：Failed to configure project 'ch7_1' (error message: Configuration failed.). As a result, KDevelop's code understanding will likely be broken.To fix this issue, please ensure that the projec

问题1：kitti数据集获取方法：

问题描述:单独运行ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM功能包出现,运行到第二帧出现“段错误，核心已转储”然后停止运行，roslaunch DS-SLAM.launch也是第二帧就挂掉，考虑eigen版本过高。办法：卸载原来eigen，换成版本为eigen3.2.10地址：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/tree/3.2.10卸载办法1.用lo

前言：受高博的启发，想自己写一个完整的slam,不知如何动手，想到将orbslam2拆分，按照自己的理解组装一个slam(先整出个视觉里程计吧)，所以开始研究orbslam2前端的代码,在slam14讲13章的学习中发现，前端主要有四个点（特征点法）分别为点提取、点匹配（数据关联）、位姿估计和三角测量，所以在学习的过程中抓住这个四个点，深入理解，下面是第一个点-点提取：结构图如下：构造函数ORBe

前言：由于网上和我搞相同方向的一个小伙伴问我在ubuntu18.04跑slam14讲第二版第13章代码的问题，时隔好几个月且以前是用ubuntu20.04跑的，所以决定自己在ubuntu18.04再跑一次。（我的ubuntu跑过orbslam2安装了一些必要的库）一、获取数据集，见我的另外一个链接高翔视觉slam十四讲（第二版）第13讲实践：设计slam系统遇到问题总结_kbfvictory的博客

原因是pangolin的版本太高了，所以在执行make的时候会出现如下错误：解决办法：把pangolin版本换成0.5版本。

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问题1：kitti数据集获取方法：